[发明专利]垃圾车、垃圾车的上装系统及其控制方法

权利要求书

1.一种垃圾车上装系统，其特征在于，包括：

整车底盘，控制上装系统上电或下电；

上装控制器，与所述整车底盘和电机控制器连接，用于接收所述整车底盘的上电信息或下电信息，并向所述电机控制器发送第一控制指令或第二控制指令，其中，所述第一控制指令是根据所述上电信息生成的，所述第二控制指令是根据所述下电信息生成的；

所述电机控制器，用于接收所述上装控制器的第一控制指令或第二控制指令，并控制电机工作，以根据所述第一控制指令控制垃圾车进行上装动作或者根据所述第二控制指令控制所述垃圾车进行卸载动作，

所述整车底盘与所述电机控制器通过第一高压电缆连接，所述电机控制器与所述电机之间通过第二高压电缆连接。

2.根据权利要求1所述的上装系统，其特征在于，所述上装系统还包括：

所述电机，与所述电机控制器连接，用于根据所述电机控制器发出的工作指令，为所述上装系统提供动力输出；

上装执行机构，与所述电机连接，用于在所述电机转动后，控制垃圾车的车厢进行上装动作或卸载动作。

3.根据权利要求1所述的上装系统，其特征在于，所述整车底盘为所述上装系统提供高压电或低压电。

4.一种垃圾车，其特征在于，包括权利要求1至3中任意一项所述的垃圾车上装系统。

5.一种垃圾车上装系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任意一项所述的垃圾车上装系统，控制方法包括：

在上装系统的上电开关闭合时，检测上装系统的上电动作是否正常；

若所述系统的上电动作正常，控制上装系统进入上装模式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，控制上装系统进入上装模式的步骤，包括：

获取动力电池电压的电压值；

计算所述动力电池电压的电压值与预设参数的乘积，得到计算结果；

判断上装系统的母线电压的电压值是否大于所述计算结果的电压值；

若上装系统的母线电压的电压值大于所述计算结果的电压值，则控制上装系统进入上装模式。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述上装模式包括为下述之一：手动工作模式、自动上装模式。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在控制上装系统进入上装模式之后，所述控制方法还包括：

在接收到下电指令后，控制所述上装系统停止工作；

在检测到所述上装系统停止工作后，检测所述上装系统的上电开关是否断开；

若检测到所述上装系统的上电开关处于断开的情况，则控制上装系统下高压电；

若检测到上装系统下高压电的动作完成，则控制上装系统的整车底盘发送主动放电指令，以根据所述主动放电指令完成放电动作，停止垃圾车的工作。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在控制上装系统进入上装模式之后，所述控制方法还包括：

在确定所述上装系统存在异常下电情况时，检测所述上装系统的整车底盘是否发生故障；

若检测到所述上装系统的整车底盘发生故障，检测所述上装系统是否停止工作；

若检测到所述上装系统停止工作，则控制上装系统进行强制下电；

若未检测到所述上装系统停止工作，则延迟预设时长后，控制上装系统进行强制下电。