[发明专利]一种自动上下料装置在审
申请号: | 201910023924.6 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN109625958A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 赵宜泰;闫孝东 | 申请(专利权)人: | 昆山玛冀电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G59/04;B65G47/82;B65G65/32 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 张红;程立民 |
地址: | 215332 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 上料箱 自动上下料装置 上料组件 伸缩气缸 升降气缸 收料组件 放置台 机械臂 上料架 收料箱 支撑板 转向台 支架 可翻转的 生产效率 组件包括 左右运动 吸料盘 支撑台 翻板 托板 吸附 承载 支撑 | ||
本发明公开了一种自动上下料装置。本发明的技术方案是:包括上料组件、转料组件、放置台以及收料组件,上料组件包括上料箱,所述上料箱上放置有产品,所述上料箱的一侧设置有上料架,所述上料架包括伸缩气缸,所述伸缩气缸上设置有升降气缸,所述升降气缸连接有能够吸附产品的吸料盘,所述转料组件包括支架,所述支架上设置有可前后左右运动的机械臂,所述机械臂连接有转向台,所述转向台连接有两个支撑板,所述连个支撑板上设置有承载产品的托板,所述放置台包括用于放置产品的支撑台,所述支撑台上设置有可翻转的翻板,所述收料组件包括收料箱,所述上料箱与收料箱的高度相同。本发明提供的方案降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域,特别涉及一种自动上下料装置。
背景技术
现有技术中在电感压制成型工序中需要进行人工上下料,这种方式的生产效率低且增加了工人的劳动强度。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的主要目的在于提供一种自动上下料提高生产效率的装置。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种自动上下料装置,包括上料组件、转料组件、放置台以及收料组件,所述上料组件包括上料箱,所述上料箱上放置有产品,所述上料箱的一侧设置有上料架,所述上料架包括伸缩气缸,所述伸缩气缸上设置有升降气缸,所述升降气缸连接有能够吸附产品的吸料盘,所述转料组件包括支架,所述支架上设置有可前后左右运动的机械臂,所述机械臂连接有转向台,所述转向台连接有两个支撑板,所述连个支撑板上设置有承载产品的托板,所述放置台包括用于放置产品的支撑台,所述支撑台上设置有可翻转的翻板,所述收料组件包括收料箱,所述上料箱与收料箱的高度相同。
优选的,所述上料箱和收料箱上设置有供产品穿设的料杆。
优选的,所述转料组件位于上料组件和收料组件的中间位置。
优选的,所述翻板连接有连杆组件。
本发明相对于现有技术具有如下优点,工作过程是,产品放置在上料箱处,伸缩气缸带动升降气缸到上料箱处,升降气缸带动吸料盘进行吸附产品,接着升降气缸收回,伸缩气缸带动产品到放置台的翻板上,此时,机械臂动作,通过旋转台带动支撑板以及托板至翻板处,翻板动作,将翻板上的产品倒入托板上,接着机械臂动作,通过支撑板将产品带人到加工设备处进行加工,加工完成后,托板将产品拖出,并通过旋转台将支撑板旋转到收料箱处进行下料。在下料的同时,上料组件继续进行上料,使得产品的无间断进行上料,提高了生产效率,降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的一种自动上下料装置的结构示意图。
图中:1、上料箱;2、料杆;3、上料架;4、伸缩气缸;5、升降气缸;6、吸料盘;7、支架;8、机械臂;9、转向台;10、支撑板;11、托板;12、支撑台;13、翻板;14、收料箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种自动上下料装置,包括上料组件、转料组件、放置台以及收料组件,所述上料组件包括上料箱1,所述上料箱1上放置有产品,所述上料箱1的一侧设置有上料架3,所述上料架3包括伸缩气缸4,所述伸缩气缸4上设置有升降气缸5,所述升降气缸5连接有能够吸附产品的吸料盘6,所述转料组件包括支架7,所述支架7上设置有可前后左右运动的机械臂8,所述机械臂8连接有转向台9,所述转向台9连接有两个支撑板10,所述连个支撑板10上设置有承载产品的托板11,所述放置台包括用于放置产品的支撑台12,所述支撑台12上设置有可翻转的翻板13,所述收料组件包括收料箱14,所述上料箱1与收料箱14的高度相同。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山玛冀电子有限公司,未经昆山玛冀电子有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910023924.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种利用3D视觉及机器人抓手的上料机构
- 下一篇:自动送料载台