[发明专利]一种智能轨道转运系统

说明书

本发明公开了一种智能轨道转运系统，包括轨道系统和控制装置，所述轨道系统包括轨道、在轨道上运转的智能运输车；所述轨道包括两侧的横置在轨道之间的若干轨枕、固定轨道和轨枕的安装结构；在轨枕上安装有定位传感器，所述轨道两侧分布有料仓，每一料仓对应安装有一到位检测传感器；所述控制装置包括出发系统、控制系统和卸料系统；所述出发系统包括定位传感器、扫码器、传感电路，所述控制系统包括信号接收器、路线计算模块、指令发送电路；所述卸料系统包括到位检测传感器、信号发送模块、卸料设备；所述卸料设备和扫码器安装在智能运输车上。在本发明中采用了智能控制系统用与轨道运输相结合的方式，数控化程度高，运输方便、送料准确。

技术领域

本发明涉及物流、运输技术领域，具体为一种智能轨道转运系统。

背景技术

与皮带输送线、倍速链输送线等流水线产品类似，轨道车也是一种流水线输送设备。它是利用轨道设定好小车运行轨迹，从而达到在特定区域－例如生产车间内运行的目的。通常轨道车的输送形式可以是悬挂在空中、或者地面，输送形式的选择依据企业加工产品的工艺而定。目前，轨道车输送系统已广泛用于工业流水线生产和物流配送中。

然而现有的轨道车运输系统存在智能化程度低，只能进行指令线路的运输，不能根据货物的具体信息进行分类、输送的问题；同时还会存在送错区域，指令地点与实际目的地不一致等情况。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的目的在于，提供一种智能轨道转运系统，该智能轨道转运系统智能化程度高、成本低、运输方便、送料准确。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能轨道转运系统，包括轨道系统和控制装置，所述轨道系统包括轨道、在轨道上运转的智能运输车；所述轨道包括两侧的横置在轨道之间的若干轨枕、固定轨道和轨枕的安装结构；在轨枕上安装有定位传感器，所述轨道两侧分布有料仓，每一料仓对应安装有一到位检测传感器；所述控制装置包括出发系统、控制系统和卸料系统；所述出发系统包括定位传感器、扫码器、传感电路，所述控制系统包括信号接收器、路线计算模块、指令发送电路；所述卸料系统包括到位检测传感器、信号发送模块、卸料设备；所述卸料设备和扫码器安装在智能运输车上。

优选的，所述出发系统用于扫描货物二维码，并将数据信号通过传感电路传输至控制系统。

优选的，所述控制系统用于接收来自出发系统的货物信息，并通过路线计算模块计算运输轨道线路，并通过指令发送电路将指令信号输出至出发系统和卸料设备。

优选的，所述卸料系统通过到位检测传感器检测货物信息，将连接控制系统，进行卸料操作。

优选的，所述定位传感器用于检测智能运输车的位置。

优选的，所述扫码器安装在智能运输车上，用于扫描货物信息码，并通过传感电路将货物信息传输至控制系统。

优选的，货物信息码包括货物的基本信息，包括重量、目的地、型号。

优选的，所述路线计算模块用规划最优轨道线路。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本发明中采用了智能控制系统用与轨道运输相结合的方式，利用智能化控制系统对货物信息、输送路线、卸料系统进行智能化处理，数控化程度高，运输方便、送料准确；节省了大量人力成本和资源，有效的提供了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的运用示意图；

图3为本发明的系统框图。

图中标号：1、轨道；2、智能运输车；3、轨枕；4、安装结构；5、定位传感器；6、料仓；7、到位检测传感器。

具体实施方式