[发明专利]一种偏瘫康复仪

权利要求书

1.一种偏瘫康复仪，其特征在于，包括基座以及固定于所述基座上的座椅、上肢训练单元、第一下肢训练单元和用于偏瘫患者康复训练的限重单元；

所述第一下肢训练单元包括与所述基座固定连接的第一下肢训练支架和与所述第一下肢训练支架转动连接的第一下肢训练本体，所述第一下肢训练本体与所述限重单元传动连接；所述上肢训练单元包括与所述基座固定连接的上肢训练支架和与所述上肢训练支架转动连接的上肢训练本体，所述上肢训练本体与所述第一下肢训练本体传动连接；

所述偏瘫康复仪还包括使所述上肢训练本体与所述限重单元和所述第一下肢训练本体同步操作的传动件；

所述基座上设有用于调节上肢训练阻力的调节单元，所述调节单元分别与上肢训练本体和第一下肢训练本体传动连接；

所述调节单元与所述第一下肢训练单元之间设有与所述基座活动连接的第二下肢训练单元；所述第二下肢训练单元分别与所述调节单元和所述第一下肢训练单元传动连接；所述基座的底部沿长度方向设有滑轨和两排定位孔，两排所述定位孔平行排列在所述滑轨两侧；所述第二下肢训练单元的底部设有与所述滑轨滑动配合的滑块A，所述滑块A的左右侧面均设有与所述定位孔配合的插销；

所述调节单元与所述第二下肢训练单元之间还设有用于改善二者传动连接的第一张紧链轮，所述第二下肢训练单元与所述第一下肢训练单元之间还设有用于改善二者传动连接的第二张紧链轮；所述第二下肢训练单元、调节单元、所述第一张紧链轮和所述第二张紧链轮共同构成所述传动件；

所述调节单元与所述第二下肢训练单元之间设有与所述基座固定的第一支架，所述第一张紧链轮与所述第一支架转动连接并相对所述基座可上下移动；所述第二下肢训练单元与所述第一下肢训练单元之间设有与所述基座固定的第二支架，所述第二张紧链轮与所述第二支架转动连接并相对所述基座可上下移动；

所述限重单元包括连接杆、滑块B、用于容置负载且上端开口的负载箱和连接绳，位于所述第一下肢训练本体偏心的位置设有一凸起，所述第一下肢训练单元上方还设有与基座连接的支撑板，所述支撑板上沿竖直方向设有滑块槽，所述滑块B设于所述滑块槽内并沿滑块槽上下滑动，所述连接杆的一端与所述凸起活动连接，另一端在所述滑块槽内与所述滑块B铰接；所述支撑板上位于滑块槽的一侧还设置有一定滑轮，所述连接绳绕过所述定滑轮，一端与所述滑块B连接，另一端与所述负载箱连接。

2.根据权利要求1所述的偏瘫康复仪，其特征在于，所述限重单元限制的最大负载≤5Kg。

3.根据权利要求1所述的偏瘫康复仪，其特征在于，所述座椅上方还设有高度可调且与基座可拆卸连接的支撑架。

4.根据权利要求1所述的偏瘫康复仪，其特征在于，包括控制系统和操作面板；所述负载箱的上方设置有固定于所述支撑板上的负载添加装置，所述负载添加装置的出口位于所述负载箱的开口端上方，所述负载添加装置的出口设有自动门；所述连接绳上设有拉力传感器，所述上肢训练单元、第一下肢训练单元和第二下肢训练单元上分别设有第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述第一压力传感器用于采集手部压力；所述第二压力传感器和第三压力传感器用于采集足底压力；调节器、操作面板、自动门、拉力传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和/或第三压力传感器均与所述控制系统连接。