[发明专利]一种换相开关的继电器闭环自校核方法

说明书

本发明公开了一种换相开关的继电器闭环自校核方法，包括MCU检测切除原有相序的电流过零时刻以及投入新相序的电压过零时刻，在切除原有相序时，计算继电器切除原相序的时刻，记录MCU向GPIO发送切除请求操作的时刻，以及记录MCU接收到继电器发送的切除反馈信号的时刻，计算继电器实际切除相序时间，并将继电器实际切除相序时间赋值给继电器切除相序的时间参数；在投入新相序时，计算继电器投入新相序的时刻，记录MCU向GPIO发送投入请求操作的时刻，以及记录MCU接收到继电器发送的投入反馈信号的时刻，计算继电器实际投入相序时间，并将继电器实际投入相序时间赋值给继电器投入相序的时间参数。该方法能够对继电器的每次动作进行动作时间校核，保证换相开关的过零点投切。

技术领域

本发明属于继电器检测设计领域，尤其涉及一种换相开关的继电器闭环自校核方法。

背景技术

我国的低压输电线路多为三相四线制供电网络，由于单相电力用户众多且分散，导致多数配电台区存在三相负荷不平衡问题。随着国民经济水平的提高，基层用电量增加，低压电网的三相负荷不平衡矛盾日益突出。换相开关在投切换相操作时，必须基于“电流过零点切除，电压过零点投入”的原则，否则当线路中的电压电流瞬时值较大时，换相投切动作对线路的冲击较大，给动作元件及用电设备带来一定的损耗，从而减少设备使用寿命。另外换相开关换相时会带来短时停电，对用户设备寿命及用电使用效果带来影响，因此换相开关需要在极短的时间内完成相序的切换。

为保证换相开关在过零点进行投切，目前主要将换相开关出厂时校准继电器动作时间作为参数写入，然而由于生产原因，继电器动作时间的一致性不高，需要针对每个换相开关的继电器进行动作时间校准，工作量繁重且容易出错，同时继电器在长期运行后动作时间参数会出现偏差，导致换相开关的换相时刻会受到影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种换相开关的继电器闭环自校核方法，能够对继电器的每次动作进行动作时间校核，保证换相开关的过零点投切。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种换相开关的继电器闭环自校核方法，包括如下步骤：

S1：所述MCU接收外部装置发送的相序切换命令，进行切换准备；

S2：所述MCU根据电流有效值I以及当前电流瞬时值i计算下次切除原相序的电流过零时刻T_i，所述MCU根据电压有效值U以及当前电压瞬时值u计算下次投入新相序的电压过零时刻T_U；

S3：判断T_U是否大于等于T_i，如否，则T_U延迟半个周波后进入步骤S4，如是，则进入步骤S4；

S4：计算所述继电器切除原相序的时间T_Q，T_Q＝T_i-T_QC；

S5：记录所述MCU向GPIO发送切除请求操作的时刻T₁，以及记录所述MCU接收到所述继电器发送的切除反馈信号的时刻T₂，计算所述继电器实际切除相序时间T’_QC，T’_QC＝T₂-T₁，并将T’_QC赋值给T_QC；

S6：计算所述继电器投入新相序的时间T_T，T_T＝T_U-T_TC；