[发明专利]一种植物仿生修复装置的自动栽种设备

说明书

本发明公开了一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，包括底座，所述底座的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述底座的顶部固定有搅拌箱，搅拌箱的内部安装有搅拌装置，所述搅拌箱的侧面固定有支撑架，本植物仿生修复装置的自动栽种设备，通过横向调节机构对栽种装置的横向工作位置进行调节，通过高度调节装置对栽种装置的栽种深度进行调节，通过伸缩机构对栽种装置的纵向工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，机械化程度高，大大提高了栽种的效率，通过进料调节装置对进料量进行调节，大大提高了进料的精度，通过搅拌装置将植物仿生修复原料搅拌均匀，大大提高了植物仿生修复原料的使用效果。

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种植物仿生修复装置的自动栽种设备。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 106216375 A的专利公开了一种植物仿生修复装置的自动栽种设备及栽种方法，主要包括车体、储存设备、转运装置、动力设备、空心土钻，储存设备与转运装置相邻或连接，转运装置在车体上与空心土钻相邻，空心土钻通过连接装置与动力设备连接，动力设备通过连接装置带动空心土钻可上下移动，小轮设在车体下面且在空心土钻的后方，转运装置为组合在一起的履带或者带有固定功能的转盘，用于将植物仿生修复装置从储存设备转移到空心土钻，空心土钻为中空的，钻头可开合的土钻，用于钻土及帮助插入固定植物仿生修复装置，其灵活性差，调节不便，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其灵活性好，调节方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，包括底座，所述底座的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述底座的顶部固定有搅拌箱，搅拌箱的内部安装有搅拌装置，所述搅拌箱的侧面固定有支撑架，支撑架的顶部安装有进料器，所述进料器通过进料管与搅拌箱连通，进料管上安装有进料调节装置，所述底座的侧面固定有连接杆，连接杆的端部安装有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部安装有高度调节装置，高度调节装置的侧面安装有伸缩机构，所述伸缩机构的端部分别安装有栽种位置监控装置和栽种装置，栽种装置与搅拌箱内部连通，所述底座的顶部固定有控制箱，控制箱的内部分别安装有无线控制装置、开源单片机和电源，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端分别与电驱动轮、电动刹车器和进料器的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料调节装置包括电子流量计和流量调节阀，电子流量计和流量调节阀均安装在进料管上，所述电子流量计的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接流量调节阀的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌装置包括搅拌电机，搅拌电机安装在搅拌箱的内部，且搅拌电机的输出轴上固定有搅拌叶片，所述开源单片机的输出端电连接搅拌电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述浓度监控装置包括浓度传感器和指示灯，浓度传感器和指示灯均安装在搅拌箱的侧面，所述浓度传感器的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接指示灯的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括导轨，导轨固定在连接杆的端部，所述导轨上活动连接有直线电机，高度调节装置安装在直线电机的顶部，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节装置包括电动升降杆，电动升降杆安装在直线电机的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接座，伸缩机构安装在连接座的侧面，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在连接座的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，栽种位置监控装置和栽种装置均安装在安装座上，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。