[发明专利]纱线卷绕机

权利要求书

1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：

多个卷绕单元，该多个卷绕单元从喂纱纱管退绕纱线并卷绕所退绕的纱线；

纱管处理装置，该纱管处理装置对安装于托盘的所述喂纱纱管执行准备处理，并将安装有在所述卷绕单元中被退绕了纱线的空纱管的所述托盘回收；

托盘输送装置，该托盘输送装置在所述多个卷绕单元与所述纱管处理装置之间输送所述托盘；和

控制装置，

所述托盘输送装置具备：

供给路径，该供给路径用于将安装有所述喂纱纱管的所述托盘向所述多个卷绕单元输送；

回收路径，该回收路径用于将从所述多个卷绕单元排出的所述托盘向所述纱管处理装置输送；

返回路径，该返回路径用于使被送至所述供给路径的下游侧端的所述托盘返回至所述供给路径的上游侧端；

输送装置，该输送装置沿着所述供给路径、所述回收路径及所述返回路径输送所述托盘；和

托盘送出装置，该托盘送出装置设于所述返回路径，将所述返回路径上的所述托盘朝向所述供给路径的上游侧端送出，

所述纱管处理装置向所述供给路径及所述返回路径中的某一个供给所述托盘，

所述控制装置使所述托盘送出装置以第1送出速度进行用于送出所述托盘的送出动作，该第1送出速度相应于从所述多个卷绕单元向所述回收路径排出所述托盘的速度、和从所述纱管处理装置向所述供给路径或所述返回路径中的比所述托盘送出装置靠下游侧的部分直接供给所述托盘的速度之间的差值。

2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述托盘输送装置还具备设于所述供给路径的下游侧的端部、并检测所述托盘的托盘传感器，

所述控制装置在基于所述多个卷绕单元的卷绕开始之后，

在直到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间，使所述托盘送出装置以比所述第1送出速度快的第2送出速度进行所述送出动作，

并且在由所述托盘传感器检测到所述托盘之后，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作。

3.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述托盘输送装置还具备设于所述供给路径的下游侧的端部、并检测所述托盘的托盘传感器，

所述控制装置在所述纱管处理装置从停止状态恢复之后，

在直到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间中的至少一部分期间，使所述托盘送出装置以比所述第1送出速度快的第2送出速度进行所述送出动作，

并且在由所述托盘传感器检测到所述托盘之后，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作。

4.根据权利要求2所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述托盘输送装置还具备设于所述供给路径的下游侧的端部、并检测所述托盘的托盘传感器，

所述控制装置在所述纱管处理装置从停止状态恢复之后，

在直到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间中的至少一部分期间，使所述托盘送出装置以比所述第1送出速度快的第2送出速度进行所述送出动作，

并且在由所述托盘传感器检测到所述托盘之后，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作。

5.根据权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述控制装置，

在所述纱管处理装置从停止状态恢复时，使所述托盘送出装置以所述第1送出速度进行所述送出动作，

对所述纱管处理装置从停止状态恢复之后的、从所述多个卷绕单元排出的所述托盘的数量进行计数，

并且在所计数出的所述托盘的数量超过阈值的情况下，在从超过阈值的时间点到由所述托盘传感器检测到所述托盘为止的期间，使所述托盘送出装置以所述第2送出速度进行所述送出动作。