[发明专利]汽车制动控制系统、汽车制动系统、汽车及汽车制动方法

权利要求书

1.汽车制动控制系统，包括用于收集汽车运行状态参数的信号采集装置，其特征在于，所述信号采集装置包括汽车车轮转动速度采集装置，所述汽车车轮转动速度采集装置用于监测汽车行驶时车轮的转动速度。

2.根据权利要求1所述的汽车制动控制系统，其特征在于，所述信号采集装置还包括制动踏板状态采集装置，所述制动踏板状态采集装置为以下装置中的任意一种或几种：制动踏板行程采集装置、制动踏板所受踩踏力大小采集装置、汽车行驶速度采集装置；

还包括处理模块；

所述制动踏板状态采集装置、汽车车轮转动速度采集装置的输出端均连接在处理模块的信号输入端上，所述处理模块用于对制动踏板状态采集装置采集的数据与汽车车轮转动速度采集装置采集的数据进行比对。

3.根据权利要求1或2所述的汽车制动控制系统，其特征在于，还包括计时模块，所述计时模块用于判定汽车行驶时车轮转动速度与时间的关系。

4.根据权利要求1或2所述的汽车制动控制系统，其特征在于，还包括倾角传感器，所述倾角传感器用于监测汽车行驶过程中车身的倾斜情况，所述倾斜情况为沿着汽车车身长度方向的倾斜情况。

5.一种汽车制动系统，包括至少两套刹车系统，其特征在于，还包括如权利要求1至4中任意一项所述的汽车制动控制系统。

6.根据权利要求5所述的汽车制动系统，其特征在于，所述的至少两套刹车系统中，至少有两套刹车系统为相互之间完全独立的刹车系统。

7.一种汽车，包括汽车本体，其特征在于，还包括如权利要求1至4中任意一项所述的汽车制动控制系统。

8.根据权利要求7所述的一种汽车，其特征在于，所述汽车本体包括电力驱动系统，所述电力驱动系统包括蓄电池、变频器及驱动电机，所述蓄电池作为驱动电机的电力供应部件，所述变频器作为驱动电机的工作参数控制部件，所述变频器为四象限变频器，在通过所述驱动电机制动汽车时，驱动电机所产生的电能通过所述四象限变频器存储于蓄电池中。

9.一种汽车制动方法，其特征在于，包括顺序进行的以下步骤：

S1、采集汽车行驶过程中车轮的转动速度信息；

S2、将S1所得数据与汽车制动踏板制动情况或车速进行比对，根据比对结果，输出报警信号或汽车刹车控制信号；

所述汽车制动踏板制动情况为制动踏板行程情况或制动踏板所受踩踏力的大小，所述车速为汽车行驶速度，所述比对为：判断S1中所得数据与当下汽车制动踏板制动情况、制动踏板所受踩踏力大小情况、车速情况所对应的预设车轮转动速度阈值的关系；

当S1所得数据大于所述阈值时，输出报警信号或汽车刹车控制信号；

所述汽车刹车控制信号用于切换汽车上的刹车系统或叠加启用闲置刹车系统，以对汽车进行制动。

10.根据权利要求9所述的一种汽车制动方法，其特征在于，该方法中所采用的刹车系统至少有两套，且至少有两套刹车系统为相互之间完全独立的刹车系统。