[发明专利]外观检查系统、设定方法以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种外观检查系统，其在改变对象物与拍摄装置之间的相对位置的同时，利用所述拍摄装置拍摄所述对象物以进行外观检查，其特征在于，所述外观检查系统包括：

第1决定部，对于所述对象物上的多个检查对象位置的各个，决定包含检查时的所述对象物与所述拍摄装置之间的相对位置的一个或多个拍摄条件候补，

所述第1决定部对于所述多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置决定多个拍摄条件候补，

所述外观检查系统还包括第2决定部，所述第2决定部以满足预定要件的方式，选择对于所述多个检查对象位置的各个所决定的所述一个或多个拍摄条件候补中的一个来作为拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄所述多个检查对象位置的拍摄条件的变更路径，

所述外观检查系统还包括图像处理装置，判定所述对象物的外观良否，且所述图像处理装置包括：

判定部，通过对在对于所述多个检查对象位置的各个所决定的拍摄条件下拍摄的图像进行处理，从而判定所述对象物的外观良否；以及

输出部，基于所述判定部的判定，来输出第1判定结果、第2判定结果及第3判定结果中的至少一个，所述第1判定结果表示所述多个检查对象位置的各个的良否，所述第2判定结果表示包含所述多个检查对象位置的至少一个的检查对象区域的良否，所述第3判定结果表示所述对象物的良否，

所述第2决定部针对所述多个检查对象位置的拍摄顺序以及对于所述多个检查对象位置所决定的拍摄条件中的至少一者互不相同的多个组合图形的各个，算出评价值，并基于所述评价值来决定所述变更路径，

所述评价值是使用包含下述项的评价函数而算出，所述项取决于逐次变更拍摄条件，并完成所述多个检查对象位置的全部拍摄所需的时间，

所述多个组合图形的各个是将从针对所述多个检查对象位置的各个所决定的所述多个拍摄条件候补中逐个地选择的多个拍摄条件，按照所述多个检查对象位置的所述拍摄顺序予以排列的图形。

2.根据权利要求1所述的外观检查系统，其特征在于，

所述拍摄装置包括：照明部，用于对所述对象物照射光；透镜部，用于使来自所述对象物的反射光在拍摄元件上成像；以及摄像机控制部，控制所述拍摄元件来输出图像数据，

所述拍摄条件包含所述照明部的照明条件、所述透镜部的光学条件及所述摄像机控制部的控制条件中的至少一个。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的外观检查系统，其特征在于还包括：

第3决定部，在所述对象物上设定一个或多个检查对象区域，并决定与所述检查对象区域对应的一个或多个检查对象位置，以满足与所述检查对象区域对应的检查要件。

4.一种设定方法，是外观检查系统中的设定方法，所述外观检查系统在改变对象物与拍摄装置之间的相对位置的同时，利用所述拍摄装置拍摄所述对象物以进行外观检查，其特征在于，所述设定方法包括：

第1步骤，对于所述对象物上的多个检查对象位置的各个，决定包含检查时的所述对象物与所述拍摄装置之间的相对位置的一个或多个拍摄条件候补，

所述第1步骤对于所述多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置决定多个拍摄条件候补，

所述设定方法还包括第2步骤，所述第2步骤以满足预定要件的方式，选择对于所述多个检查对象位置的各个所决定的所述一个或多个拍摄条件候补中的一个来作为拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄所述多个检查对象位置的拍摄条件的变更路径，

所述第2步骤针对所述多个检查对象位置的拍摄顺序以及对于所述多个检查对象位置所决定的拍摄条件中的至少一者互不相同的多个组合图形的各个，算出评价值，并基于所述评价值来决定所述变更路径，

所述评价值是使用包含下述项的评价函数而算出，所述项取决于逐次变更拍摄条件，并完成所述多个检查对象位置的全部拍摄所需的时间，

所述多个组合图形的各个是将从针对所述多个检查对象位置的各个所决定的所述多个拍摄条件候补中逐个地选择的多个拍摄条件，按照所述多个检查对象位置的所述拍摄顺序予以排列的图形。

5.一种计算机可读存储介质，用于支持外观检查系统，所述外观检查系统在改变对象物与拍摄装置之间的相对位置的同时，利用所述拍摄装置拍摄所述对象物以进行外观检查，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序使计算机执行：

第1步骤，对于所述对象物上的多个检查对象位置的各个，决定包含检查时的所述对象物与所述拍摄装置之间的相对位置的一个或多个拍摄条件候补，

所述第1步骤对于所述多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置决定多个拍摄条件候补，

所述程序还使所述计算机执行第2步骤，所述第2步骤以满足预定要件的方式，选择对于所述多个检查对象位置的各个所决定的所述一个或多个拍摄条件候补中的一个来作为拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄所述多个检查对象位置的拍摄条件的变更路径，

所述第2步骤针对所述多个检查对象位置的拍摄顺序以及对于所述多个检查对象位置所决定的拍摄条件中的至少一者互不相同的多个组合图形的各个，算出评价值，并基于所述评价值来决定所述变更路径，

所述评价值是使用包含下述项的评价函数而算出，所述项取决于逐次变更拍摄条件，并完成所述多个检查对象位置的全部拍摄所需的时间，

所述多个组合图形的各个是将从针对所述多个检查对象位置的各个所决定的所述多个拍摄条件候补中逐个地选择的多个拍摄条件，按照所述多个检查对象位置的所述拍摄顺序予以排列的图形。