[发明专利]一种混合型MMC子模块电容电压波动差异的抑制方法和装置

权利要求书

1.一种混合型MMC子模块电容电压波动差异的抑制方法和装置，其特征在于，包括：

当混合型模块化多电平换流器稳定运行时，根据系统运行参数确定三次谐波电压修正量；

根据混合型模块化多电平换流器的桥臂电流确定三相环流抑制电压修正量；

通过三次谐波电压修正量和三相环流抑制电压修正量确定混合型模块化多电平换流器的调制波电压；

通过改变混合型模块化多电平换流器的调制波电压抑制全桥子模块和半桥子模块的电容电压波动差异，同时也能够抑制模块化多电平换流器子模块电容电压整体波动。

2.根据权利要求1所述的混合型模块化多电平换流器子模块电容电压波动差异的抑制方法，其特征在于，所述混合型模块化多电平换流器稳定的约束条件如下式：

其中，m表示混合型模块化多电平换流器的电压调制比，表示功率因数角，U_c表示子模块中电容电压参考值，U_dc表示直流母线电压，N表示单个桥臂子模块个数,F表示单个桥臂全桥子模块个数。

3.根据权利要求1所述的混合型模块化多电平换流器子模块电容电压波动差异的抑制方法，其特征在于，所述三次谐波电压修正量按下式确定：

其中，Δu_THI表示三次谐波电压注入量，ω为系统频率，为相位角，k为三次谐波电压注入系数，表达式如下：

4.根据权利要求1所述的混合型模块化多电平换流器子模块电容电压波动差异的抑制方法，其特征在于，所述根据混合型模块化多电平换流器的桥臂电流确定三相环流抑制电压修正量，包括：

采集混合型模块化多电平换流器的桥臂电流，并根据下式确定混合型模块化多电平换流器的三相内部环流：

其中，i_cirj表示混合型模块化多电平换流器的内部环流，j＝a、b、c，i_pj、i_nj分别表示混合型模块化多电平换流器中上、下桥臂的电流；

将i_cirj进行abc/dq变换，得到混合型模块化多电平换流器内部换流的d轴分量和q轴分量i_2fd和i_2fq；

根据混合型模块化多电平换流器内部环流的d轴分量和q轴分量，按下式确定d轴环流抑制电压修正量和q轴环流抑制电压修正量：

其中，u_{cird_ref}表示d轴环流抑制电压修正量，u_{cirq_ref}表示q轴环流抑制电压修正量，i_2fd表示混合型模块化多电平换流器的d轴电流分量，i_2fq表示混合型模块化多电平换流器的q轴电流分量，i_{2fd_ref}表示混合型模块化多电平换流器的d轴电流参考值，i_{2fq_ref}表示混合型模块化多电平换流器的q轴电流参考值，k_p1、k_p2表示比例系数，k_i1、k_i2表示积分系数，ω表示系统频率，L_arm表示桥臂电感；

将u_{cird_ref}和u_{cirq_ref}进行dq/abc变换，得到三相环流抑制电压修正量。