[发明专利]弓网状态的监测装置

权利要求书

1.一种弓网状态的监测装置，所述弓网包括接触线与受电弓，其特征在于，所述监测装置包括：一双目视频同步采集设备；一车载服务器；一计算模块；以及一在线校准模块；其中：

所述双目视频同步采集设备用于获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的原始图像，所述原始图像包括视角相对且同步采集的第一图像和第二图像；

所述车载服务器用于利用所述第一图像与所述第二图像上多个相匹配的对应点，获得多个所述对应点的视差信息，进而根据多个所述对应点的视差信息和所述双目视频同步采集设备的内外参数，获得多个所述对应点的深度信息；

所述计算模块用于利用多个所述对应点的深度信息，计算得到所述弓网的几何参数，进而所述车载服务器利用所述弓网的几何参数，获得所述弓网的状态；

所述在线校准模块用于发现所述双目视频同步采集设备的内部参数和/或外部参数发生的变化，并根据变化后的内部参数和/或外部参数计算并修正所述原始图像或所述弓网之几何参数的计算过程。

2.根据权利要求1所述的弓网状态的监测装置，其特征在于，所述弓网状态的监测装置还包括一三维建模模块，所述三维建模模块分别与所述双目视频同步采集设备和所述车载服务器连接，用于根据所述多个所述对应点的深度信息，获得一虚拟三维模型，所述车载服务器用于通过所述虚拟三维模型和/或所述弓网之几何参数，获得所述弓网的状态。

3.根据权利要求1或2所述的弓网状态的监测装置，其特征在于，所述车载服务器还包括图形处理器以及中央处理器；所述图形处理器构成所述计算模块，所述中央处理器用于根据所述几何参数，获得所述弓网的状态。

4.根据权利要求3所述的弓网状态的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括与所述车载服务器连接的显示器，所述显示器用于显示所述第一图像和所述第二图像、所述弓网之几何参数和所述弓网的状态中的一种或多种。

5.根据权利要求3所述的弓网状态的监测装置，其特征在于，所述弓网的几何参数包括：所述接触线的导高、所述接触线的拉出值、一预设跨距内所述接触线的高低差、所述接触线的导线坡度、所述受电弓的完整度、所述受电弓的变形度以及所述弓网的异物侵入度中的任一项或多项的组合。

6.根据权利要求5所述的弓网状态的监测装置，其特征在于，所述中央处理器还被配置为，用于根据所述弓网的几何参数与预设阈值，确定所述弓网的状态；其中：

当所述弓网的几何参数在所述预设阈值的范围内，所述中央处理器确定弓网为正常状态；而当所述几何参数在所述预设阈值的范围外，所述中央处理器确定弓网为故障状态。

7.根据权利要求6所述的弓网状态的监测装置，其特征在于，所述中央处理器还被配置为，用于记录储存以及还原所述弓网的几何参数。

8.根据权利要求1或2所述的弓网状态的监测装置，其特征在于，所述双目视频同步采集设备包括一双目视频同步采集模块与一补光模块，所述双目视频同步采集模块用于获取所述原始图像，所述补光模块用于向所述接触线与所述受电弓之相交区域补光，所述补光模块的补光范围与所述双目视频同步采集模块的视角范围相匹配。

9.根据权利要求8所述的弓网状态的监测装置，其特征在于，所述补光模块包括多个红外补光灯，所述双目视频同步采集模块包括两组镜头模组，分别用于采集所述第一图像和所述第二图像，所述红外补光灯与所述镜头模组之间设有隔离装置，所述隔离装置用于光学隔离所述红外补光灯与所述镜头模组。

10.根据权利要求9所述的弓网状态的监测装置，其特征在于，围绕每个所述镜头模组之光轴，分布有多个所述红外补光灯。