[发明专利]自行车座杆系统

权利要求书

1.一种自行车座杆系统，包括：

高度可调节座杆，所述高度可调节座杆包括电动致动器；以及

电控制器，所述电控制器配置为根据关于自行车相对于地面的取向的改变的检测到的信息而控制所述电动致动器以改变所述高度可调节座杆的高度，所述检测到的信息包括通过比较倾斜角度和参考角度而确定的信息，所述电控制器还配置为根据所述自行车的前进速度改变所述参考角度。

2.根据权利要求1所述的自行车座杆系统，其中，

所述检测到的信息包括与所述自行车的转弯取向相关的第一信息。

3.根据权利要求2所述的自行车座杆系统，其中，

在竖直平面与所述自行车和骑车者中的至少一个的参考直立平面之间限定所述倾斜角度。

4.一种自行车座杆系统，包括：

高度可调节座杆，所述高度可调节座杆包括电动致动器；以及

电控制器，所述电控制器配置为通过比较参考角度与自行车和骑车者中的至少一个的倾斜角度而控制所述电动致动器以改变所述高度可调节座杆的高度，所述倾斜角度限定在竖直平面与自行车和骑车者中的所述至少一个的参考直立平面之间，

其中，所述电控制器还配置为在确定所述倾斜角度大于或等于所述参考角度时，将所述高度可调节座杆的高度改变为低于所述高度可调节座杆的最大高度的第一高度。

5.根据权利要求1所述的自行车座杆系统，其中，

所述参考角度随着检测到的速度增加而增加。

6.根据权利要求1所述的自行车座杆系统，其中，

所述电控制器还配置为根据设置所述参考角度的用户输入而改变所述参考角度。

7.根据权利要求1所述的自行车座杆系统，其中，

所述电控制器还配置为在确定所述倾斜角度大于或等于所述参考角度时，将所述高度可调节座杆的高度改变为低于所述高度可调节座杆的最大高度的第一高度。

8.根据权利要求7所述的自行车座杆系统，其中，

所述电控制器还配置为在将所述高度可调节座杆的高度从比所述第一高度高的第二高度改变为所述第一高度之后在确定所述倾斜角度变为小于所述参考角度时，将所述高度可调节座杆的高度从所述第一高度改变为所述第二高度。

9.根据权利要求1所述的自行车座杆系统，其中，

所述电控制器还配置为在确定所述倾斜角度小于所述参考角度时根据所述检测到的信息不改变所述高度可调节座杆的高度。

10.根据权利要求2所述的自行车座杆系统，其中，

所述电控制器还配置为基于所述自行车的曲柄的旋转信息根据所述检测到的信息不改变所述高度可调节座杆的高度。

11.根据权利要求10所述的自行车座杆系统，其中，

所述电控制器还配置为在确定所述曲柄旋转得比预定旋转速度快时根据所述检测到的信息不改变所述高度可调节座杆的高度。

12.一种自行车座杆系统，包括：

高度可调节座杆，所述高度可调节座杆包括电动致动器；以及

电控制器，所述电控制器配置为根据关于自行车相对于地面的取向的改变的检测到的信息而控制所述电动致动器以改变所述高度可调节座杆的高度，所述检测到的信息包括通过比较倾斜角度和参考角度而确定的信息以及与所述自行车的跳跃状态相关的第二信息，所述电控制器还配置为根据所述自行车的前进速度改变所述参考角度。

13.根据权利要求12所述的自行车座杆系统，其中，

所述第二信息通过检测所述自行车的竖直加速度而确定。