[发明专利]一种盖梁骨架片焊接装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种盖梁骨架片焊接装置及其使用方法，其结构包括焊接平台，在两条X轴焊接滑轨的上方搭设有一焊接架，焊接架在行走驱动装置的驱动下沿X轴焊接滑轨行走；焊接架上设有两条Y轴焊接滑轨，Y轴焊接滑轨上设有两台焊接枪，焊接枪通过滑动行走装置滑动装配在Y轴焊接滑轨上，且在滑动行走装置的驱动下在Y轴焊接滑轨上滑动行走，滑动行走装置上设有Z轴升降装置，Z轴升降装置的顶部与滑动行走装置固定连接，焊接枪固定在Z轴升降装置的底部，焊接枪在Z轴升降装置的带动下上下移动。本发明通过采用双焊机设计，可以更高的提高焊接效率，焊接枪在滑轨上可沿X轴和Y轴方向进行移动，在控制箱的控制下可以自动对盖梁骨架片进行焊接，确保焊接质量。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种盖梁骨架片焊接装置及其使用方法。

背景技术

盖梁指的是为支承、分布和传递上部结构的荷载，在排架桩墩顶部设置的横梁，又称帽梁，在桥墩(台)或在排桩上设置钢筋混凝土或少筋混凝土的横梁。

当前，我国城市立交桥、高速公路匝道桥等曲线桥梁较多采用独柱墩柱结构，在墩柱上设置有承重的盖梁，在盖梁上设计有箱梁，独墩柱结构具有减小占用土地、改善下部结构布局、增加视野和桥梁美观的优点，盖梁在使用过程中，承载整个桥梁的重量。

盖梁一般是采用钢筋焊接而成，目前国内盖梁骨架片的焊接工作大都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重等问题。随着我国工业化、城市化进行的持续发展，钢筋工人工资水平持续上升，企业劳动力成本增大，使用数控钢筋加工装备替代手工加工成为必然趋势。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种盖梁骨架片焊接装置及其使用方法。

根据本发明的一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种盖梁骨架片焊接装置，包括焊接平台和设置在所述焊接平台两侧且平行设置的X轴焊接滑轨，

在两条所述X轴焊接滑轨的上方搭设有一焊接架，所述焊接架的两端分别设有一个行走驱动装置，所述焊接架在所述行走驱动装置的驱动下沿所述X轴焊接滑轨行走；

所述焊接架上设有两条Y轴焊接滑轨，两条所述Y轴焊接滑轨呈上下分布且平行设置，所述Y轴焊接滑轨上设有两台焊接枪，所述焊接枪通过滑动行走装置滑动装配在所述Y轴焊接滑轨上，且在所述滑动行走装置的驱动下在所述Y轴焊接滑轨上滑动行走，

所述滑动行走装置上设有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置的顶部与所述滑动行走装置固定连接，所述焊接枪固定在所述Z轴升降装置的底部，所述焊接枪在所述Z轴升降装置的带动下上下移动。

进一步地，所述焊接平台上沿所述X轴焊接滑轨的滑动方向分为焊接区和备件区，所述焊接区或所述备件区沿所述Y轴焊接滑轨的滑动方向划分为第一焊接区和第二焊接区，所述第一焊接区或所述第二焊接区上分别固定有定型模板。

进一步地，所述第一焊接区和所述第二焊接区沿两条所述X轴焊接滑轨的中心线对称布置。

进一步地，所述行走驱动装置包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮设置在所述X轴焊接滑轨上，且在所述驱动电机的驱动下沿所述X轴焊接滑轨移动。

进一步地，所述滑动行走装置包括伺服电机和行走轮，所述行走轮设置在所述Y轴焊接滑轨上，且在所述伺服电机的驱动下沿所述Y轴焊接滑轨移动。

进一步地，所述Z轴升降装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述滑动行走装置固定连接，所述焊接枪固定在所述电动伸缩杆的伸缩端。

进一步地，所述Z轴升降器的底部还设有防撞器，所述防撞器包括位移传感器，所述位移传感器的高度不小于所述焊接枪的高度。