[发明专利]一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统

说明书

本发明属于液压拉伸垫技术领域，具体涉及一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统。包括第一拉伸垫液压缸回路，第二拉伸垫液压缸回路，第三拉伸垫液压缸回路，第四拉伸垫液压缸回路，第五拉伸垫液压缸回路，第六拉伸垫液压缸回路，第七拉伸垫液压缸回路，第八拉伸垫液压缸回路和主缸回路。每个拉伸垫液压缸的无杆腔的压力根据不同的拉伸工况进行实时调整，实现了多点压力可调，振动小，控制精度高、满足材料流动需求。通过八轴协同控制，保证了每个拉伸垫液压缸的位置控制精度；通过比例插装溢流阀的使用，实现了每个拉伸垫液压缸的无杆腔高压的平稳释放；通过大通径伺服插装阀的使用，保证了主缸工作腔高压的无冲击释放。

技术领域

本发明属于液压拉伸垫技术领域，具体涉及一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统。

背景技术

随着汽车行业的迅速发展，各种高强度和复合成形材料在汽车车身制造上的推广应用越来越多，这就对拉伸垫功能提出了更高要求，同时也促进了液压拉伸垫技术的发展。液压拉伸垫在提高拉伸质量、提高产品生产效率方面的作用越来越重要，成为目前拉伸压力机的重要组成部分。图1所示为一种液压拉伸垫结构组成示意图，主要包括：滑块1、上模2、支架3、下模4、液压拉伸垫5、拉伸垫液压缸6和主缸14组成。工作原理是：滑块1推压上模2把需要加工的板材7压入到下模具上，从而形成所需的形状。但是，在实际中这是很复杂的工艺。因为在成型加工中，液压拉伸垫5是滑块1的相对运动部件，所以，它们的运动必须准确地协调一致，从而保证板材的精确成型。但是常规的液压拉伸垫5是两点或者四点拉伸，不能拉伸形成具有复杂轮廓的零件，而且常规拉伸垫的液压缸的位置和压力都是开环控制，对拉伸产品的质量有着严重的影响。压力开环不能实现多点多压力控制，产品容易起皱；位置开环控制不能实现拉伸垫液压缸6位移的精确控制，从而影响产品的成品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，可以有效地克服现有技术存在的缺点。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种八轴驱动的多点液压拉伸垫液压系统，包括安装于液压拉伸垫内部中心的主缸，还包括八个安装于液压拉伸垫内部的拉伸垫液压缸、第一拉伸垫液压缸回路、第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路以及主缸回路，

其中四个拉伸垫液压缸以相同的间距沿液压拉伸垫长度方向排布于主缸一侧，主缸一侧的四个拉伸垫液压缸的圆心位于同一直线上，另外四个拉伸垫液压缸以相同的间距沿液压拉伸垫长度方向排布于主缸另外一侧，主缸另外一侧的四个拉伸垫液压缸的圆心位于同一直线上，并且主缸一侧的相邻拉伸垫液压缸的间距与主缸另外一侧的相邻拉伸垫液压缸的间距相等，且主缸一侧和另外一侧的拉伸垫液压缸所在的直线分别与主缸中心点的距离相等；

所述第一拉伸垫液压缸回路包括油口A连接至主压力油管上的第一盖板带阻尼孔的插装阀，油口P连接至第一盖板带阻尼孔的插装阀油口B上的第一伺服阀，油口A连接至第一伺服阀油口B上的第二盖板带阻尼孔的插装阀，油口B连接至第一拉伸垫液压缸的有杆腔上的第一液控单向阀，所述第二盖板带阻尼孔的插装阀油口B与第一拉伸垫液压缸的无杆腔相连通，所述第一液控单向阀油口A与第一伺服阀油口A相连接，第一伺服阀油口T连接至主回油管上，所述第一液控单向阀上配置有第一电磁球阀，第一电磁球阀P口连接至控制油管上；

所述第一拉伸垫液压缸回路与第二拉伸垫液压缸回路、第三拉伸垫液压缸回路、第四拉伸垫液压缸回路、第五拉伸垫液压缸回路、第六拉伸垫液压缸回路、第七拉伸垫液压缸回路、第八拉伸垫液压缸回路原理相同；