[发明专利]一种冷链物流管道集装器的柔性自适应装置及管道系统

说明书

本发明公开了一种冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置，冷链集装器(3)运行于冷链传输管道(2)中；所述冷链集装器(3)内设冷链货舱，该冷链货舱内装载有冷链货物；所述冷链集装器(3)在前后方向上配置有柔性自适应装置(1)，所述柔性自适应装置(1)包括多套绕所述冷链传输管道(2)周向方向分布的多连杆机构、弹性机构和滚轮(106)，所述弹性机构至少驱动所述多连杆机构将所述滚轮(106)紧贴所述冷链传输管道(2)的内管壁。本发明突破了流体管道的限制，实现了冷链货物的管道传输，进一步实现了管道运输过程中冷链集装器的柔性自适应，提高了运输稳定性、安全性、可靠性。

技术领域

本发明属于城市新型轨道交通领域，具体涉及一种冷链物流管道系统集装器的柔性自适应装置。

背景技术

现代化物流技术的飞速发展给人们的生活带来便利的同时，人们的多样化需求也催生着现有物流技术的进步与新型物流技术的诞生，例如冷链物流技术。冷链物流是指冷冻物品在从供应地向接收地的实体流动过程中，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来。冷链物流的适用范围包括：初级农产品(蔬菜、水果；肉、禽、蛋；水产品、花卉产品)、加工食品(速冻食品、禽、肉、水产等包装熟食、冰淇淋和奶制品，巧克力)、快餐原料、特殊商品(药品、血液、生物化学试剂、人体器官)等等。所以它比一般常温物流系统的要求更高、更复杂，建设投资也要大很多，是一个庞大的系统工程，其时效性要求冷链各环节具有更高的组织协调性，冷链物流的运作始终是和能耗成本相关联。

目前主流的冷链运输形式包括：空运、海运、铁路、公路等。这些传统的运输方式中，物流运输网络庞大，运输步骤繁杂，需要经过诸多程序，人工劳动强度高、效果差，搬运时有损伤、易出差错，运输环境不稳定，运输过程影响因素众多，容易受交通拥堵和雨雪天气等影响，难以管理和掌控，温度湿度和热交换不易控制，而且尾气排放污染环境、能耗高。

虽然在气液运输领域，也有以管道作为媒介的，比如现有的城市自来水、暖气、煤气、石油和天然气输送管道、排污管道等。但是这类管道只能运输气液等流体物质，无法适应固体货物的运输需求。

目前对于固体货物的管道物流输送系统大多限于概念、设想的提出，固体货物管道物流系统涉及机械制造、动力传动、自动控制技术、土木工程施工等诸多领域，它的实施有相当的难度，技术、组织、投资方面要求都相当高，实现固体货物管道物流运输有许多问题尚未解决，包括对固体货物的预处理或预加工、连续地向管道投放固体货物、运输动力的配置、运输载体的回收和再利用等。

进一步的，在冷链物流领域，未见有采用管道运输方式的相关报道；而在传统管道运输领域，从未见有用于冷链物流领域的相关应用，对冷链物流管道运输中的集装器的运行状态等问题则更无从涉及。

申请人首次提出的一种新型冷链物流管道运输方式，并且研究发现，还存在以下问题：

1、冷链传输管道内的直径由于管道加工误差、安装误差等原因会出现不确定的变化，很难精确的保持一致，产生变径现象；而且冷链管道的安装的地质条件、冷热环境、沉降问题、外界载荷等因素复杂，冷链管道对接处可能会出现错动或间隙；此时，冷链集装器携载冷链货物在冷链传输管道中高速运输时，若采用常规的摩擦方式传送或传统固定轮式传送，在冷链管道对接处时会发生较大的跳动或震动，甚至是剧烈的冲击，严重影响运输的平稳性、可靠性、安全性，很容易对运输的冷链货物品质造成损害，同时破坏冷链集装器的结构，大幅缩短其使用寿命、增加运输成本；

2、在冷链管道中存在弯道，常规的摩擦方式传送或传统固定轮式传送，为了保证能过弯，必然需要留有径向间隙，但是，冷链集装器不能紧贴管道内壁，在直道时，冷链集装器容易产生晃动冲击，特别是在直道变弯道高速过弯时，冷链集装器及冷链货物将受到直接物理冲击，破坏冷链集装器的机构，甚至与管道的剧烈接触摩擦，改变舱内环境温度，损坏冷链货物；