[发明专利]一种组合碗具的包装机

说明书

本发明涉及一种组合碗具的包装机，包括输送机台，所述输送机台上平行设置有输入带和输出带，且输送机台在输入带侧边依次设置有第一碗体输入机构、第二碗体输入机构、第三碗体输入机构，且在第一碗体输入机构、第二碗体输入机构、第三碗体输入机构三者之间设有缓冲隔片输入机构，所述输送机台尾部设有输出粘胶机构，所述输入带和输出带上均匀设有放碗盘。本发明实现了同一样式不同形状碗体的机械化组合叠放包装，取代以往手动将碗体放置于包装盒内的包装方式，不仅提高了碗体的组合包装效率，且避免了采用包装盒的包装方式，节省了包装材料成本以及人力成本，有效促进了碗体组合包装效益。

技术领域

本发明涉及组合餐具的组装设备技术领域，尤其涉及一种组合碗具的包装机。

背景技术

现有的食用碗多是将同一样式的碗体进行组合销售，但是现有组合碗(如四菜一汤碗等)由于结构单一，在包装时都是在包装泡沫上挖出用于安装每个碗的槽，而后将每个碗放入泡沫的槽中，最后在用包装盒装上，由于需要去每个碗的槽，即包装过程繁琐，每个碗都占有空间，且空间占用大，这样的组合包装的方式不仅需要花费包装材料成本，且碗体在包装时需要人工将碗体一个个放入至泡沫槽内，组合碗体的包装不仅包装效率低，且需要花费较高的人力成本，因此，需要对现有组合碗体的包装方式进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种组合碗具的包装机，实现了同一样式不同形状碗体的机械化组合叠放包装，取代以往手动将碗体放置于包装盒内的包装方式，不仅提高了碗体的组合包装效率，且避免了采用包装盒的包装方式，节省了包装材料成本以及人力成本，有效促进了碗体组合包装效益。

本发明通过以下技术方案实现：一种组合碗具的包装机，包括输送机台，所述输送机台上平行设置有输入带和输出带，且输送机台在输入带侧边依次设置有第一碗体输入机构、第二碗体输入机构、第三碗体输入机构，且在第一碗体输入机构、第二碗体输入机构、第三碗体输入机构三者之间设有缓冲隔片输入机构，所述输送机台尾部设有输出粘胶机构，所述输入带和输出带上均匀设有放碗盘，所述第一碗体输入机构包括安装桌体Ⅰ和安装架体Ⅰ，所述安装架体Ⅰ设置在安装桌体Ⅰ的一侧，且所述安装桌体Ⅰ上设有碗体存放输入槽框Ⅰ和碗体输送带Ⅰ，所述碗体存放输入槽框Ⅰ输出端与碗体输送带Ⅰ输入端靠近对准，且碗体存放输入槽框Ⅰ在输出端部设有绕自身旋转的旋动杆Ⅰ，且旋动杆Ⅰ的中部设有吸附嘴Ⅰ，所述碗体存放输入槽框Ⅰ在靠输入端一侧设有翻转驱动气缸Ⅰ，且在靠近输入端的两侧设有锁位驱动气缸Ⅰ，所述安装架体Ⅰ顶端设有水平滑轨Ⅰ，且在安装架体Ⅰ顶端一侧设有水平位移驱动气缸Ⅰ，所述水平滑轨Ⅰ上滑动连接安装滑块Ⅰ，所述水平位移驱动气缸Ⅰ活塞杆端部连接安装滑块Ⅰ，且所述安装滑块Ⅰ上固定有竖直位移气缸Ⅰ，所述竖直位移气缸Ⅰ活塞杆端部安装抓取驱动气缸Ⅰ，所述抓取驱动气缸Ⅰ活塞杆连接抓手Ⅰ。

进一步地，所述第二碗体输入机构包括设置在输送机台一侧的安装桌体Ⅱ和固定在输送机台上的安装架体Ⅱ，所述安装架体Ⅱ设置在安装桌体Ⅱ一侧，所述安装桌体Ⅱ上设有第一输入带和第二输入带，且安装桌体Ⅱ在第一输入带和第二输入带之间设有承送盘，所述承送盘内设有旋送转板，所述安装架体Ⅱ顶端设有水平滑轨Ⅱ，且在安装架体Ⅱ顶端一侧设有水平位移驱动气缸Ⅱ，所述水平滑轨Ⅱ上滑动连接安装滑块Ⅱ，且水平位移驱动气缸Ⅱ活塞杆连接安装滑块Ⅱ，所述安装滑块Ⅱ上固定有竖直位移气缸Ⅱ，所述竖直位移气缸Ⅱ活塞杆端部安装抓取驱动气缸Ⅱ，所述抓取驱动气缸Ⅱ活塞杆连接抓手Ⅱ。

进一步地，所述第三碗体输入机构包括设置在输送机台一侧的安装桌体Ⅲ和固定在输送机台上的安装架体Ⅲ，所述安装架体Ⅲ设置在安装桌体Ⅲ一侧，所述安装桌体Ⅲ上设有碗体存放输入槽框Ⅱ和碗体输送带Ⅱ，所述碗体存放输入槽框Ⅱ输出端与碗体输送带Ⅱ输入端靠近对准，且碗体存放输入槽框Ⅱ在输出端部设有绕自身旋转的旋动杆Ⅱ，且旋动杆Ⅱ的中部设有吸附嘴Ⅱ，所述碗体存放输入槽框Ⅱ在靠输入端一侧设有翻转驱动气缸Ⅱ，且在靠近输入端的两侧设有锁位驱动气缸Ⅱ。