[发明专利]一种轴承外观检测图像采集辅助器有效
申请号: | 201910020733.4 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN109632823B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 范伟;徐进;何邦友;杨明霞;叶冬芬;蒋晓丹;黄钢;方建文;张乐明 | 申请(专利权)人: | 衢州学院 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/01 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 324000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轴承 外观 检测 图像 采集 辅助 | ||
1.一种轴承外观检测图像采集辅助器,包括工作台和透明放置板,其特征在于,所述的工作台上固定有竖板一和竖板二,竖板一和竖板二相互平行,竖板一和竖板二之间设置有调节板,调节板上设置有用于采集轴承下端面图像的下端面图像采集机构,下端面图像采集机构包括工业相机一、透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三、低速电机一、丝杠一和键轴,透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三均具有内腔,透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三的内腔内分别设置有蓝色光源一、蓝色光源二、蓝色光源三,所述的竖板一朝向竖板二的一侧面上竖直开设有条形滑槽一,竖板二朝向竖板一的一侧面上竖直开设有条形滑槽二,所述的调节板的一端滑动设置在条形滑槽一上,调节板的另一端滑动设置在条形滑槽二上,所述的透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三均竖直固定在调节板的上表面,所述的透明放置板设置在透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三的上表面,所述的工业相机一设置在调节板的上表面,所述的低速电机一固定在工作台上,低速电机一的输出轴竖直向上,所述的丝杠一的一端通过联轴器与低速电机一的输出轴连接,所述的调节板上开设有螺纹孔,调节板螺纹连接在丝杠一上,丝杠一的另一端竖直开设有与键轴相匹配的键槽,键轴的一端滑动设置在键槽内,键轴的另一端固定在调节板的下表面,所述的透明放置板的下表面开设有环形槽一,环形槽一内滑动设置有环形滑块一,环形滑块一的横截面呈凸型,所述的透明支柱一、透明支柱二、透明支柱三的上表面均固定在环形滑块一上;
所述的工作台上固定有竖板三,竖板三和竖板一相互垂直,竖板三的另一端水平固定有顶板,顶板上设置有用于采集轴承上端面图像的上端面图像采集机构,上端面图像采集机构包括工业相机二、透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六、条形滑轨和低速电机二,透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六均具有内腔,透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六的内腔内分别设置有蓝色光源四、蓝色光源五、蓝色光源六,所述的顶板的下表面竖直固定连接杆,所述的透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六的一端周向等间距固定在连接杆下端的外壁上,所述的低速电机二固定在连接杆的下表面,低速电机二的输出轴竖直向下,所述的工业相机二设置在低速电机二的输出轴端部,所述的透明支柱四、透明支柱五、透明支柱六的另一端固定有环形滑轨,环形滑轨上滑动设有相匹配的滑动块一,所述的低速电机二的输出轴端部水平固定有条形滑轨,条形滑轨的另一端固定在滑动块一上,条形滑轨上滑动设有相匹配的滑动块二,条形滑轨上固定有推杆电机,推杆电机的输出轴固定在滑动块二的一侧面上,所述的工业相机二设置在滑动块二的下表面;
所述的工作台上还设置有用于采集轴承外圈外弧面图像的外弧面图像采集机构,外弧面图像采集机构包括工业相机三、低速电机三、竖杆、丝杠二和底板,所述的竖杆竖直设置在工作台的上表面,竖杆朝向透明放置板的一侧面上竖直开设有条形滑槽三,条形滑槽三上滑动设置有滑动块三,所述的低速电机三固定在竖杆的上表面,低速电机三的输出轴竖直向下,低速电机三的输出轴通过轴承穿设在条形滑槽三内,低速电机三输出轴位于条形滑槽三内的一端通过联轴器连接在丝杠二上,滑动块三竖直开设有螺纹孔,滑动块三螺纹连接在丝杠二上,工业相机三固定在滑动块三朝向透明放置板的一侧面上。
2.根据权利要求1所述的轴承外观检测图像采集辅助器,其特征在于,所述的工作台的上表面开设有环形滑槽二,环形滑槽二上滑动设置有环形滑块二,环形滑块二上竖直固定有背景板,且所述的竖杆的下表面固定在环形滑块二上,环形滑块二的横截面呈凸型,背景板和竖杆相对,背景板外表面涂有黑漆。
3.根据权利要求2所述的轴承外观检测图像采集辅助器,其特征在于,所述的竖板一上固定有安装架,安装架上固定有低速电机四,低速电机四的输出轴竖直向下,且低速电机四的输出轴端部固定有齿轮,所述的环形滑块二的内壁上固定有齿圈,齿圈与齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的轴承外观检测图像采集辅助器,其特征在于,所述的竖板一、竖板二、竖板三均位于环形滑块二所围成的区域内。
5.根据权利要求1所述的轴承外观检测图像采集辅助器,其特征在于,所述的调节板、丝杠一、键轴、竖板一、竖板二、顶板、条形滑轨、滑动块三、低速电机二的外表面均涂有黑漆。
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