[发明专利]一种基于增强现实技术的手持式工件误差自修正铣削装置

权利要求书

1.一种基于增强现实技术的手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：包括底座(1)、控制箱(2)、铣削机构(3)、控制手柄(4)、方向距离检测机构(5)，所述的底座(1)一端设有透明板(11)，底座(1)的另一端设有通槽(13)以及螺孔(14)，底座(1)的中部设有相互垂直的滑槽(15)、槽体(18)以及设置在槽体(18)上的支撑平台(12)；

所述的滑槽(15)是倒T字形结构，滑槽(15)内分别设置有工字型滑块(17)，工字型滑块(17)上固定设置有电动缸(16)，电动缸(16)的主轴是与支撑平台(12)的侧面相互固定连接；所述的支撑平台(12)底部设置有与之滚动连接的若干滚珠(122)；

所述的控制箱(2)是设置于透明板(11)上方，控制箱(2)内从下往上依次设置有控制器(21)、蓄电池(22)、显示器(23)；所述的控制器(21)上集成摄像头(212)、照明灯(213),摄像头(212)、照明灯(213)正对透明板(11)；

所述的铣削机构(3)是设置于底座(1)的中部，铣削机构(3)包括壳体(31)、设置于通槽(13)上方的电机(32)、表面设有螺纹的转筒(33)、支撑杆(34)；所述的电机(32)是固定设置于壳体(31)内，电机(32)的主轴上依次连接有电磁离合器(321)、夹头(322)、铣削刀具(323)；所述的转筒(33)是铰接于壳体(31)上，转筒(33)与电磁离合器(321)通过传动带相互传动连接；所述的支撑杆(34)是竖直设置在支撑平台(12)上，所述壳体(31)是与支撑杆(34)相互滑动连接，支撑杆(34)上设置有齿条(341)与转筒(33)上的螺纹相互传动连接；

所述的控制手柄(4)对称固定设置在底座(1)中部两端，控制手柄(4)上分别设置有若干控制按钮(41)；所述的方向距离检测机构(5)包括第一ㄟ字形板材(51)、角度传感器(52)、张紧弹簧(53)、第二ㄟ字形板材(54)、转轮(55)；

所述的第一ㄟ字形板材(51)的一端与螺孔(14)相互固定连接，角度传感器(52)固定设置在第一ㄟ字形板材(51)的另一端；所述的转轮(55)设置于通槽(13)内，转轮(55)上设置有旋转编码器(56)；所述第二ㄟ字形板材(54)的一端与角度传感器(52)的检测端相互套接，第二ㄟ字形板材(54)的另一端与旋转编码器(56)相互连接,张紧弹簧(53)是套设在角度传感器(52)的检测端；所述的张紧弹簧(53)的两端分别与第二ㄟ字形板材(54)、角度传感器(52)相互抵接；

所述的支撑平台(12)上设有若干第一距离传感器(121),第一距离传感器(121)的检测端正对槽体(18)的侧壁；

所述的透明板(11)是嵌入底座(1)，且透明板(11)的上下两面与底座(1)的上下两面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：所述的夹头(322)包括与电机(32)主轴相互连接的弹簧夹头(3221)、套设在弹簧夹头(3221)内腔的磁性套筒(3222)、与弹簧夹头(3221)螺纹连接的锁定螺母(3223)。

3.根据权利要求2所述的一种基于增强现实技术的手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：所述的磁性套筒(3222)包括柔性板(3224)、相间固定设置在柔性板(3224)上的若干磁性弧形板(3225)，铣削刀具(323)是套设在磁性套筒(3222)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：所述的壳体(31)上设置有第二距离传感器(311)。

5.根据权利要求1、4任一权利要求所述的一种基于增强现实技术的手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：所述的控制器(21)分别与电动缸(16)、蓄电池(22)、显示器(23)、摄像头(212)、照明灯(213)、电机(32)、电磁离合器(321)、控制按钮(41)、角度传感器(52)、旋转编码器(56)、第一距离传感器(121)、第二距离传感器(311)相互电性连接。