[发明专利]自驱动的微型冲击锤

权利要求书

1.自驱动的微型冲击锤，包括固定支撑、冲击锤、储能梁、旋转臂、固定梳齿和旋转梳齿，其特征在于：

冲击锤的两侧与各自的储能梁一端连接，储能梁的另一端与固定支撑连接，多根旋转臂一端与销轴连接，另一端悬空；多根旋转臂同步旋转，该旋转可带动冲击锤上升或下降，完成冲击动作；

每根旋转臂两侧带有旋转梳齿，与同侧的固定梳齿相对应，形成叉指状，旋转梳齿和固定梳齿都带有电容，通过向部分固定梳齿施加电压使得旋转梳齿带动旋转臂产生转动；

所述的旋转臂有两根，固定臂有三根，呈交错排列；

初始状态的冲击锤，旋转梳齿接地，对固定梳齿施加电压，固定梳齿与旋转梳齿之间产生静电力，旋转臂受到静电力的作用绕销轴逆时针旋转，通过喙钩连冲击锤向下拉，储能梁产生形变，储存机械能；通过设置合适的电压大小，旋转臂可达到最大位移，此时所存储的机械能最大；通过保持电压稳定不变，可对旋转臂进行锁定；

当需要释放能量时，去除先前施加电压，对固定梳齿施加电压，固定梳齿与旋转梳齿之间产生静电力，旋转臂受到静电力的作用绕销轴顺时针旋转，防止旋转臂阻碍锤体运动，加快释放速度，使冲击锤获得高动能。

2.根据权利要求1所述的自驱动的微型冲击锤，其特征在于：所述的固定梳齿设置在固定臂上，所述固定臂的末端带有防碰撞结构，所述防碰撞结构用于避免旋转梳齿撞击至固定臂上。