[发明专利]一种交叉感应环线系统的控制方法

说明书

本发明提供了一种交叉感应环线系统的控制方法，所述控制方法采用了分散与集中控制相结合的方法，首先通过通信板集中控制调度多套地面环线收发设备，然后每套地面环线收发设备独立地进行车地通信和交叉点控制。所述方法通过所述通信板划分时间片的方式实现多接口、多种数据地收发调度以及周期性数据和触发性数据地协调处理，提高交叉感应环线系统的实时性和稳定性；本发明中车地间有效通信数据传输采用主从应答的控制方式，实现了分时全双工通信，保证了车地间数据传输的实时性和稳定性。

技术领域

本发明涉及轨道交通信号系统中感应环线技术，尤其涉及一种交叉感应环线系统的控制方法。

背景技术

交叉感应环线系统利用电磁感应原理，以轨旁安装的环线、列车安装的感应天线为信息传输媒介，通过对数字信息进行调制和解调，实现车地间信息传输。交叉感应环线系统可以把地面设备的状态信息和控车指令发送给车载设备，同时把车载设备的状态信息和控制指令发送给联锁和ATS设备。交叉感应环线系统在整个信号系统中起着信息传递的作用，具有实现站台屏蔽门联动和自动运行调整的重要功能。交叉感应环线系统由地面环线设备和车载环线设备组成。地面环线设备又分为地面环线室内设备和地面环线轨旁设备。地面环线室内设备接收来自地面控制设备的数字控制信息，并将数字控制信息调制成模拟信号发送到地面环线轨旁设备,车载环线设备接收到信号后进行解调处理，并将解调后的数字信息发送给车载设备。同理，车载环线设备接收来自车载ATP和ATO设备的数字控制信息，并将数字控制信息调制成模拟信号发送到地面环线轨旁设备,地面环线室内设备接收到来自地面环线轨旁设备的信号后进行解调处理，并将解调后的数字信息发送给地面控制设备。

但是现有的交叉感应环线系统多采用分散控制的方式，由地面控制设备与多段环线设备分别通信，实现车地间信息传输。采用这种方式导致地面控制设备必须实现所有环线通信功能，所有的环线设备也必须实现与地面控制设备的通信功能，系统间接口不够清晰，系统的扩展性较差，导致环线功能的局限性，在一些多设备接口的场合无法有效应用。

发明内容

为了解决现有技术中环线功能局限、拓展性差等技术问题，本发明提出了一种交叉感应环线系统的控制方法。

一种交叉感应环线系统的控制方法，所述控制方法包括：

通信板分时间片集中控制调度多套地面环线收发设备；

每套所述地面环线收发设备独立进行交叉点信号控制和车地通信。

进一步地，所述通信板分时间片控制调度每套地面环线收发设备的控制周期包括：

过程段1：所述通信板接收到联锁的时间同步帧后，所述通信板接收所述联锁和ATS分机的数据帧；

过程段2：所述通信板处理接收到的来自所述联锁、ATS分机和地面环线接收设备的数据，所述通信板并构造发送给所述联锁、ATS分机和地面环线发送设备的数据；

过程段3：所述通信板向所述联锁发送来自所述地面环线接收设备的数据，所述通信板向地面环线发送设备发送所述联锁和ATS分机的数据帧，所述通信板还向ATS分机发送来自地面环线接收设备的数据；

过程段4：地面环线接收设备解调车地通信信号生成车地通信数据，所述通信板接收所述地面环线接收设备的车地通信数据；

过程段5：所述通信板等待接收新的所述联锁的时间同步帧。

进一步地，所述控制周期中，

任一过程段完成后，所述通信板立即执行下一个过程段任务；

任一过程段执行时间到达设定阈值，所述通信板直接执行下一个过程段任务。

进一步地，所述通信板接收的联锁时间同步帧超出设定的周期时间，所述通信板清零主控制周期并等待所述联锁重新发送时间同步帧。