[发明专利]包括具有受限的位移的板片的水果收集器和用于这种收集器的板片

说明书

本发明涉及板片和具有相连接的多排板片(12a，12b)的水果收集器(10)。多排板片在收集器的入口(14)和收集器的出口(14)之间平行于收集器的中间轴线(18)延伸，多排板片分别包括具有重叠部的连续板片(20)，所述连续板片安装成在支架(60)上枢转并回复到休止位置，其中‑每个板片具有板片纵向中间轴线(30)，纵向中间轴线(30)从板片的近端(28)延伸到远端(26)，并且在板片的休止位置处与收集器的中间轴线(18)相对于收集器的入口形成锐角张角(Ω)，并且，‑每个板片(20)能够相对于支架(60)在休止位置和至少一个朝向收集器出口(16)的向后弯曲位置之间枢转，从而减小张角，根据本发明，所述收集器包括至少一个阻碍件，所述阻碍件用于限制一排板片的每两个连续板片之间的散开位移的幅度。

技术领域

本发明涉及一种设置有板片的水果收集器、用于这种收集器的板片以及装备有这种收集器的收获机械。

本发明应用于成排种植的树木、灌木或藤蔓上的小果的收获机械。所收获的水果包括例如橄榄、坚果、杏仁、李子、黄香李或甚至是葡萄浆果的小果。

本发明的一个特别应用涉及酿酒工业，其中水果收集器可以装备收获机械。

背景技术

例如从文献EP2462796或FR235181已知带有板片的收集器。这些文献中描述的收集器包括两排板片，成排的板片在收集器的入口和收集器的出口之间平行于收集器的中轴线延伸。

每排板片包括安装在支架上的部分重叠的连续板片，以便在与障碍物接触时，所述板片可以朝向收集器的出口旋转，并返回到休止位置，所述障碍物例如为穿过板片收集器的藤蔓蔓干或树干。板片的重叠部分用于形成收集空间，所述收集空间适于采集从已经穿过设置有所述收集器的收获机械的植物上分离出来的水果或浆果。

板片可相对于支架在休止位置和向后朝向收集器出口弯曲的至少一个位置之间枢转。

为了采集水果，板片收集器在植物的茎干或树干的高度处在水果产出区域的下方沿着植物的行移动。在该移动过程中，两排板片能够围绕所述植物的树干移动，更准确地说，是在一行植物的树干的两侧移动。

水果收集器所结合围绕的每株植物的树干依次与每排板片的不同板片接触。在接触过程中，每株植物的树干作用为通过使板片枢转以连续地后推板片。板片的枢转为植物的树干形成通道，但仍然受限于所述树干的直径。通过跟随板片收集器沿植物的行的移动，并且当所述树干不再与某板片接触时，该板片在回复力的作用下返回到其休止位置，从而再次闭合所述树干后面的收集空间。

因此，收集空间在收集器经过的一行植物中围绕不同植物的树干保持封闭。通过摇动植物，水果、浆果或核果落在板片形成的收集空间上。然后，它们被沿着板片的排横向延伸的横向输送机收集。水果可能会在板片相对于水平面倾斜的作用下向输送机滚动。

发明内容

本发明始于观察到尽管有板片重叠、仍有一定数量的水果不期望地横穿过由水果收集器的板片形成的收集空间。

已经更精确地观察到，收集空间的打开可能发生在板片刚刚离开将它推入向后弯曲位置的树干(trunk)而同时该排的下一个板片仍然被树干保持的短暂时刻。

当施加在板片上的回复力很大时，出现的间隙会放大。在当板片离开将其保持在其向后弯曲位置的树干时的板片的突然释放的作用下，并且在很大回复扭矩的作用下，板片倾向于不仅回复到其休止位置，甚至会暂时超过该休止位置。

暂时地越过角向休止位置使得板片相对于在收集器出口方向上紧随其的板片的散开位移加大，并增大了留在树干后面的间隙的大小。

在板片向休止位置枢转期间，恰好在该板片上的水果在枢转的作用下径向加速，因此能够不期望地越过树干后面的板片重叠处的间隙，并从收集器逃脱。