[发明专利]一种定位系统、定位方法及增强现实系统在审
| 申请号: | 201910019271.4 | 申请日: | 2019-01-09 |
| 公开(公告)号: | CN109709989A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
| 发明(设计)人: | 崔岩;钱赛;丁玮;徐春广 | 申请(专利权)人: | 中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G01C21/00 |
| 代理公司: | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人: | 杨瑞 |
| 地址: | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 探测模块 定位系统 预处理 信号预处理模块 同心圆状分布 增强现实系统 采集区 探测 虚拟现实系统 预处理信息 分析模块 虚拟效果 录像 配合 | ||
本发明公开一种定位系统、定位方法及增强现实系统,包括至少一个探测模块,探测模块采用同心圆状分布形成采集区,用于探测人物;信号预处理模块,用于对探测模块探测到的电信号进行预处理;分析模块,根据信号预处理模块的预处理信息确定人物接近于哪个探测模块,从而确定人物的位置,实现定位;该定位系统通过将探测模块采用同心圆状分布形成采集区,并将每个探测模块收集到的信号进行预处理,然后根据在判断人物的位置,并没有使用到复杂的计算,判断速度快;配合虚拟现实系统使用可以使得虚拟效果更加生动,减少使用者认为调整录像角度。
技术领域
本发明涉及一种定位系统、定位方法及增强现实系统。
背景技术
虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向,是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合。是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外,还有听觉、触觉、力觉、运动等感知,甚至还包括嗅觉和味觉等,也称为多感知。自然技能是指人的头部转动,眼睛、手势、或其他人体行为动作,由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据,并对用户的输入作出实时响应,并分别反馈到用户的五官。
目前的虚拟现实系统中并没有成熟简单的定位系统,因此,有必要提供一种定位系统用于虚拟现实系统中。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而提供一种的定位系统、定位方法及增强现实系统。
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:
一种定位系统,包括
至少一个探测模块,探测模块采用同心圆状分布形成采集区,用于探测人物;
信号预处理模块,用于对探测模块探测到的电信号进行预处理;
分析模块,根据信号预处理模块的预处理信息确定人物接近于哪个探测模块,从而确定人物的位置,实现定位。
作为优选,所述探测模块为压力传感器、拾音器或热释电红外线传感器中的一种或多种。
作为优选,所述信号预处理模块包括低噪滤波电路、增益控制电路和AD采样电路。
本发明还提供一种定位系统的定位方法,包括以下步骤:
1)通过探测模块对采集区内的人物进行探测;
2)将探测信号输入到信号预处理模块内,信号预处理模块将接收到的电信号进行低噪滤波处理、增益控制处理和AD采样处理;
3)分析模块根据信号预处理模块的预处理信息确定人物接近于哪个探测模块,从而确定人物的位置,实现定位。
本发明还提供一种增强现实系统,包括:
虚拟现实单元;
驱动单元,用于驱动虚拟现实单元发生转动;
控制单元,与驱动单元连接用于控制驱动单元开启和关闭;
还包含有上述的定位系统。
作为优选,所述驱动单元和虚拟现实单元均位于采集区的正中央。
本发明还提供一种增强现实系统的工作方法,包括以下步骤:
1)根据定位系统的各个探测模块的位置测定驱动单元的转动角度,获得虚拟现实单元与探测模块位于同一直线的各个旋转角度;
2)将旋转角度写入控制单元内,通过编程的方法控制驱动单元的转动作业;
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