[发明专利]一种具有融合颜色空间的模式分类系统的色选机及应用方法

说明书

本发明属于色选机技术领域，尤其为一种具有融合颜色空间的模式分类系统的色选机及应用方法，包括分选箱，所述分选箱的上表面中间位置处固定设有滑槽，所述滑槽的一端延伸至所述分选箱的内部，所述滑槽另一端上表面安装有集料斗，所述滑槽底面靠近所述集料斗的下方安装有振动器，所述分选箱的内部开设有第一容腔；由前后图像采集系统进行图像采集，通过人机界面可观察显示待分选的物料图片，并进行相关图像数据的分析和整理。并在此基础上根据颜色空间的不同配置，计算出合适的分类器，根据仿真结果确定相关参数，传输给算法执行模块，进而得到判别结果，传递给执行机构高速喷阀，实现物料的分选。

技术领域

本发明属于色选机技术领域，具体涉及一种具有融合颜色空间的模式分类系统的色选机及应用方法。

背景技术

目前，色选机已经应用在大米，杂粮，茶叶等多品种原料领域。随着应用范围的不断扩大，色选对象的复杂性和挑选难度也越来越大，对智能高效的色选算法提出了更高要求。

传统的彩色色选方式为：1.通过彩色CCD获取原料图像，操作工点击相关物料中对应的像素点，观察物料颜色RGB或者HSV分量的数值，从而选配对应的色选模式及相对应的色选精度参数；2.仿照单色CCD根据背景和物料灰度色差特性，观察各颜色分量的亮度关系，通过背景或者灯光调节方式，观察波形，加大色差，进行调节。同时，由于现场设备操作人员普遍文化程度不高，对于以上的色选方式普遍感觉操作复杂，不够形象化，不能掌握机器特性，也不能发挥机器色选性能。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种具有融合颜色空间的模式分类系统的色选机及应用方法，能够直观形象的解决上述问题。颜色空间为多维空间结构，可转化为相对应的特征空间。通过对特定颜色样本的选取，模式分类可以实现对给定特征的样本通过分类器来进行分类，综合得出分类器的近似判别函数，即可实现颜色的高效分割，进而表现为色选效果的有效表达。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有融合颜色空间的模式分类系统的色选机，包括分选箱，所述分选箱的上表面中间位置处固定设有滑槽，所述滑槽的一端延伸至所述分选箱的内部，所述滑槽另一端上表面安装有集料斗，所述滑槽底面靠近所述集料斗的下方安装有振动器，所述分选箱的内部开设有第一容腔，所述分选箱的底端内部安装有后镜头图像采集，所述分选箱的下表面固定设有第一出料斗，所述分选箱靠近所述第一出料斗的一侧安装有第二出料斗，所述分选箱的顶端外侧壁固定设有包括上位机和下位机的人机界面操作系统，所述分选箱的顶端内部安装有前镜头图像采集，所述前镜头图像采集的内部开设有第二容腔，所述前镜头图像采集的内部底面固定设有镜头，所述前镜头图像采集靠近所述镜头的顶部安装有连接件，所述前镜头图像采集靠近所述连接件的顶部安装有CCD图像传感器，所述CCD图像传感器的顶部设有CCD信号处理板，所述CCD信号处理板和所述连接件固定连接，所述分选箱靠近所述人机界面操作系统的一端外侧壁安装有路由器，所述分选箱的内部靠近所述滑槽的上方固定设有前背景板，所述分选箱靠近所述前背景板的下方固定设有前分选照明，所述分选箱的内部靠近所述滑槽的下方安装有后分选照明，所述后分选照明的下方设有后背景板，所述后背景板和所述分选箱固定连接，所述振动器、所述前镜头图像采集、所述CCD图像传感器、所述CCD信号处理板、前分选照明和所述后分选照明均与所述人机界面操作系统信号连接，所述振动器、所述人机界面操作系统、所述前镜头图像采集、所述CCD图像传感器、所述CCD信号处理板、前分选照明和所述后分选照明均与外部电源电性连接。

优选的，还包括驱动电路板、高速喷阀、信号处理模块和气路输出，所述驱动电路板安装在所述分选箱上，所述信号处理模块固定连接在所述分选箱上，所述分选箱的一侧固定设有所述高速喷阀，所述高速喷阀的一侧固定设有所述气路输出。

优选的，所述驱动电路板、所述高速喷阀、所述信号处理模块和所述气路输出信号连接。

本发明还提供一种具有融合颜色空间的模式分类系统的色选机的应用方法，包括如下步骤：