[发明专利]自动移载装置及胶片老化线的自动移载系统

权利要求书

1.一种自动移载装置，用于对传送轨道的移送架的移载，其特征在于，包括移载轨道和移载车，所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述移载车设置于所述移载轨道上，并能在第一驱动装置的驱动下在所述移载轨道上做往复运动，以与所述第一传送轨道和所述第二传送轨道交替衔接；

所述移载车上方设置有移载架，所述移载架上设置有用于与所述第一传送轨道或第二传送轨道衔接的短轨道，所述短轨道能在第二驱动装置的驱动下改变输送方向，以使所述短轨道与所述第一传送轨道或第二传送轨道的输送方向保持一致。

2.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，所述第一传送轨道与所述第二传送轨道平行设置，所述第一传送轨道和第二传送轨道与所述移载轨道的垂直设置。

3.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括行走电机和传送带，所述行走电机通过所述传送带驱动所述移载车移动，所述移载轨道上还设置有用于检测所述移载车移动位置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器对应所述第一传送轨道的位置设置，所述第二位置传感器对应所述第二传送轨道的位置设置，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别与所述行走电机电连接。

4.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，所述传送轨道、移载轨道和短轨道均是由两条平行设置的轨道组成，且两条所述轨道内均设置有均匀排列的滚筒。

5.根据权利要求4所述的自动移载装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括滚筒电机、链轮和链条，所述链轮与所述短轨道上的滚筒连接，所述滚筒电机通过链条与所述链轮传动连接，以驱动所述滚筒转动。

6.根据权利要求5所述的自动移载装置，其特征在于，所述移载车上还设置有第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述移送架的位置，所述第三位置传感器与滚筒电机电连接。

7.根据权利要求4所述的自动移载装置，其特征在于，所述移载车上还设置有护边和挡板，所述护边设置于所述滚筒的两侧，所述挡板设置于所述短轨道上远离所述传送轨道的一侧。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的自动移载装置，其特征在于，所述移载车还包括电源线和坦克链，所述电源线设置于所述坦克链内，所述坦克链沿所述移载轨道长度方向设置。

9.一种胶片老化线的自动移载系统，其特征在于，包括控制器、传送轨道、移送架以及如权利要求1至8中任意一项所述的自动移载装置，所述传送轨道用于传送所述移送架，所述控制器与所述自动移载装置的第一驱动装置和第二驱动装置连接。

10.根据权利要求9所述的胶片老化线的自动移载系统，其特征在于，所述自动移载装置的数量为两套，所述传送轨道还包括第三传送轨道和第四传送轨道，两套所述自动移载装置设置于所述传送轨道沿长度方向的两侧，所述移载轨道上还设置有用于检测所述移载车移动位置的第四位置传感器和第五位置传感器，所述第四位置传感器对应所述第三传送轨道的位置设置，所述第五位置传感器对应所述第四传送轨道的位置设置。