[发明专利]一种电动铲运机

权利要求书

1.一种电动铲运机，其特征在于，包括电池系统，所述电池系统通过变压系统分别与操作系统、牵引系统、液压系统和控制系统电连接，以对所述电动铲运机供电；所述牵引系统设置于所述电动铲运机的机身底部，包括有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机和所述第二电机分别传动连接所述电动铲运机的两前轮，以分别驱动所述两前轮，所述第三电机和所述第四电机分别传动连接所述电动铲运机的两后轮，以分别驱动所述两后轮；所述液压系统用于驱动所述电动铲运机的铲斗运动；所述变压系统包括电压转换器，所述电压转换器的输入端与所述电池系统电连接，输出端与所述控制系统、所述操作系统电连接；所述控制系统分别与所述电池系统、所述操作系统、所述牵引系统和所述液压系统通信连接。

2.如权利要求1所述的电动铲运机，其特征在于，所述控制系统包括中央处理器，以及与所述中央处理器通信连接的电池控制器、操作控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、第三电机控制器、第四电机控制器和液压控制器，所述电池控制器、所述操作控制器、所述第一电机控制器、所述第二电机控制器、所述第三电机控制器、所述第四电机控制器和所述液压控制器分别与所述电池系统、所述操作系统、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述液压系统通信连接，所述中央处理器用于将收到的信号进行分析处理并向七个所述控制器发出指令信号，所述第一电机控制器、所述第二电机控制器、所述第三电机控制器、所述第四电机控制器均与协控系统通信连接，所述协控系统用于协调所述第一电机的转速、所述第二电机的转速、所述第三电机的转速和所述第四电机的转速。

3.如权利要求2所述的电动铲运机，其特征在于，所述控制系统还包括信号发射器，所述信号发射器与所述操作控制器通信连接，用于将所述中央处理器收集到的用电设备的工作状态通过无线信号发送到附近的控制台或移动终端。

4.如权利要求2所述的电动铲运机，其特征在于，所述电池系统包括动力电池，所述动力电池内设有电池检测模块，用于检测所述动力电池的温度、电量，所述电池检测模块与所述电池控制器通信连接，以将检测信号传递给所述电池控制器。

5.如权利要求4所述的电动铲运机，其特征在于，所述电池系统还包括电池冷却器，所述电池冷却器对应所述动力电池设置，用于冷却所述动力电池。

6.如权利要求5所述的电动铲运车，其特征在于，所述变压系统还包括高压通断器，所述高压通断器设置于所述机身的后架上，并分别与所述动力电池和高压分配器电连接，所述高压分配器与所述电压转换器电连接。

7.如权利要求6所述的电动铲运机，其特征在于，所述变压系统还包括用电器电池，所述用电器电池设置于所述机身的后架上，并与所述电压转换器并联，用于为所述操作系统和附件系统的用电器供电。

8.如权利要求1-7任一所述的电动铲运机，其特征在于，所述液压系统包括液压泵和冷却模块，所述液压泵包括液压泵电机，所述冷却模块用于为所述液压泵电机散热。

9.如权利要求7所述的电动铲运机，其特征在于，所述电动铲运机还包括所述附件系统，所述附件系统设置于所述机身上，并与所述电压转换器电连接，所述附件系统包括照明模块，用于为所述电动铲运机照明。

10.如权利要求9所述的电动铲运机，其特征在于，所述附件系统还包括鸣笛模块，所述鸣笛模块用于发出声音信号。