[发明专利]一种高效多工位上挂机

权利要求书

1.一种高效多工位上挂机，包括底座A（1）、送料装置（2）、进料装置（3）、插盘运送装置（4）、上挂装置（5），其特征在于：

所述插盘运送装置（4）设置在底座A（1）上，包括导轨框（42），沿着导轨框（42）从右向左依次分设有三个工位，分别为待加工工位框（421）、加工工位框（422）、出料工位框（423）；

所述加工工位框（422）前方设置有进料装置（3），所述进料装置（3）包括瓶盖存储机构（31）、喂料机构（32），所述瓶盖存储机构（31）与送料装置（2）相连，喂料机构（32）设置在瓶盖存储机构（31）下方；

所述加工工位框（422）后方设置有上挂装置（5），其中加工工位框（422）连接在上挂装置（5）上，所述上挂装置（5）包括插盘步进机构（51）、簧片夹紧机构（52），所述簧片夹紧机构（52）位于插盘步进机构（51）后方；

所述插盘运送装置（4）还包括驱动机构（41）、一组推动钳（43），所述驱动机构（41）带动推动钳（43）运动，所述推动钳（43）的推动抓（433）可向着插盘方向旋转90度。

2.根据权利要求1所述的一种高效多工位上挂机，其特征在于，所述驱动机构（41）包括传动带（411），所述传动带（411）上通过连接件（412）固定有基板（413），所述推动钳（43）设置在基板（413）上方两侧，分别位于待加工工位框（421）、加工工位框（422）的入口位置。

3.根据权利要求2所述的一种高效多工位上挂机，其特征在于：所述推动钳（43）由气缸A（431）和转杆（433）组成，工作时，气缸A（431）推动转杆（433）运动，转杆（433）沿轴A（432）和轴B（433）向插盘所在方向旋转90度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种高效多工位上挂机，其特征在于，所述瓶盖存储机构（31）包括基板A（311），所述基板A（311）上设置有相互间隔、从右到左高度依次下降的竖直隔条（312），所述竖直隔条（312）间隔与瓶盖尺寸相匹配，所述隔条（312）间隙底部设有小孔（313），小孔可通过往复的运动的档舌（314）；

所述喂料机构（32）包括基座A（321）、驱动机构A（322），所述驱动机构A（322）与基座A（321）相连，所述基座A（321）设置在导轨A（323）上，位于基座A（321）后方还设置有与竖直隔条（312）相对应的凹槽（324）；

所述基座A（321）左右两侧和隔条（312）前端设有挡板，防止瓶盖掉落。

5.根据权利要求4所述的一种高效多工位上挂机 ，其特征在于，所述插盘步进机构（51）包括伺服电机（511），所述伺服电机（511）下方连接有螺杆（513），所述螺杆（513）上连接有基座B（514）。

6.根据权利要求5所述的一种高效多工位上挂机 ，其特征在于，所述簧片加紧机构（52）包括底座C（521），所述底座C（521）上设置有导轨（526），所述导轨（526）上安装有基座C（527），所述基座C（527）前端设置有夹钳（525），所述夹钳（525）通过转轴与基座C（527）上的凸台相接；

位于夹钳（525）后方内部设置有滑块（524），所述滑块（524）在气缸D（523）的驱动下往复运动，夹钳（525）与滑块（524）的接触面为由上下夹片后向前的距离减小的斜面，当滑块（524）向夹钳（525）方向移动时，夹钳（525）夹紧簧片。