[发明专利]一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括通过获取车辆相关信息，所述车辆相关信息包括车辆动态加速信息和车辆动态减速信息；由所述车辆相关信息确定出驾驶员类型；根据所述驾驶员类型得到目标辅助驾驶参数；进而基于所述目标辅助驾驶参数对所述车辆进行辅助驾驶。本发明能够为驾驶员提供个性化拟人化的驾驶体验；有效改善车辆的辅助驾驶功能给驾驶员带来的体验感受。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着公路交通特别是高速公路的飞速发展，车辆成为现代道路交通系统中的重要元素，车辆的广泛使用促进了人类的社会文明和进步。其中，车辆的辅助驾驶功能是一种提升驾驶员驾车有效性和可靠性的功能；主要是利用智能化的信息处理来实现几乎不用人工干预就可以自动行驶的状态；从技术产品实现功能来看，包括了地图采集、环境感知、决策规划、控制执行等多个关键技术环节，涉及到自适应巡航控制等多方面的内容。

但是，目前的车辆辅助驾驶功能太过于关注车辆控制的无人化，而忽略了驾驶员自身的驾驶习惯，进而严重影响驾驶员的驾驶体验。

因此，需要提供一种能够有效改善车辆辅助驾驶使用体验的技术方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，具体地：

一方面提供了一种车辆辅助驾驶控制方法，所述方法包括：

获取车辆相关信息，所述车辆相关信息包括车辆动态加速信息和车辆动态减速信息；

由所述车辆相关信息确定出驾驶员类型；

根据所述驾驶员类型得到目标辅助驾驶参数；

基于所述目标辅助驾驶参数对所述车辆进行辅助驾驶。

另一方面提供了一种车辆辅助驾驶控制装置，所述装置包括：

车辆相关信息获取模块，用于获取车辆相关信息，所述车辆相关信息包括车辆动态加速信息和车辆动态减速信息；

驾驶员类型确定模块，用于由所述车辆相关信息确定出驾驶员类型；

目标辅助驾驶参数得到模块，用于根据所述驾驶员类型得到目标辅助驾驶参数；

辅助驾驶控制模块，用于基于所述目标辅助驾驶参数对所述车辆进行辅助驾驶。

另一方面提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的车辆辅助驾驶控制方法。

另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的车辆辅助驾驶控制方法

本发明提供的车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质具有的有益效果是：

通过获取车辆相关信息，所述车辆相关信息包括车辆动态加速信息和车辆动态减速信息；进一步由所述车辆相关信息确定出驾驶员类型；根据所述驾驶员类型得到目标辅助驾驶参数；进而基于所述目标辅助驾驶参数对所述车辆进行辅助驾驶。本发明得到的目标辅助驾驶参数能够与当前驾驶车辆的驾驶员类型相匹配，从而为驾驶员提供个性化拟人化的驾驶体验；有效改善车辆的辅助驾驶功能给驾驶员带来的体验感受。

附图说明

图1是本说明书实施例提供的一种车辆辅助驾驶控制方法流程图；