[发明专利]拖地机器人的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种拖地机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，属于智能家居技术领域。所述方法应用于拖地机器人，拖地机器人设有拖擦件，拖擦件用于对地面进行拖地清洁，方法包括：若拖地机器人通过拖擦件拖擦地面，调整拖擦件的拖擦数值，拖擦数值用于表示拖擦件的脏污程度；若拖擦数值满足清洗条件，执行与清洗拖擦件相关的拖擦件清洗操作。本发明通过调整拖擦件的拖擦数值，而拖擦数值表示的是拖擦件的脏污程度，则在拖擦数值满足清洗条件的情况下控制拖地机器人执行拖擦件的清洗操作，实现了基于拖擦件的脏污程度来控制拖擦件的清洗，因此，该种控制方式更为智能和灵活，从而能够对拖擦件进行及时清洗，进而保证了地面的清洁效果。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种拖地机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能家居技术的不断发展，各种智能家居设备应运而生，拖地机器人便是其中的一种。在家庭室内清洁以及大型场所清洁等场景中，拖地机器人可用于对地面进行自动清洁。因此，如何对拖地机器人进行控制，是保证清洁效果的关键。

相关技术中，预先设定拖地机器人的移动轨迹，并控制拖地机器人按照预先设定的移动轨迹进行移动，以通过设置于拖地机器人上的拖擦件进行地面清洁。然后，由用户自己决定清洗拖擦件的时机。当用户需要清洗拖擦件时，用户从拖地机器人上取下拖擦件，然后对拖擦件进行手动清洗。

然而，上述控制方式不够智能，灵活性不高，从而影响地面清洁效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种拖地机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中对拖地机器人的控制不够智能、灵活性不高的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种拖地机器人的控制方法，所述方法应用于拖地机器人，所述拖地机器人设有拖擦件，所述拖擦件用于对地面进行拖地清洁；

所述方法包括：若所述拖地机器人通过所述拖擦件拖擦地面，调整所述拖擦件的拖擦数值，所述拖擦数值用于表示所述拖擦件的脏污程度；

若所述拖擦数值满足清洗条件，执行与清洗所述拖擦件相关的拖擦件清洗操作。

可选地，所述调整所述拖擦件的拖擦数值，包括：确定目标区域的清洁数值，所述目标区域为地面上被所述拖擦件清洁的区域，所述清洁数值用于表示所述目标区域的脏污程度；

根据所述目标区域的清洁数值调整所述拖擦件的拖擦数值。

可选地，所述确定目标区域的清洁数值，包括：获取待清洁区域的区域地图；

在所述区域地图上定位出表示目标区域的目标地图区域；

确定出配置给所述目标地图区域的清洁数值，以所述目标地图区域的清洁数值作为所述目标区域的清洁数值。

可选地，所述清洁数值表示所述目标区域是否被清洁，被清洁的脏污程度小于未被清洁的脏污程度；所述拖擦数值表示所述拖擦件清洁的区域范围，所述拖擦件清洁的区域范围越大，所述拖擦件的脏污程度越高；

所述确定目标区域的清洁数值之后，所述方法还包括：

若所述目标区域被所述拖擦件清洁，将所述目标区域的清洁数值从未清洁标识调整为已清洁标识；

所述根据所述目标区域的清洁数值调整所述拖擦件的拖擦数值，包括：

根据所述目标区域的调整后的清洁数值，更新所述拖擦件清洁的区域范围，以得到所述拖擦件的调整后的拖擦数值。

可选地，所述清洁数值表示所述目标区域需要的清洁用时，需要的清洁用时越长，所述目标区域的脏污程度越高；所述拖擦数值表示所述拖擦件的清洁累计时间，清洁累计时间越长，所述拖擦件的脏污程度越高；

所述确定目标区域的清洁数值之后，所述方法还包括：