[发明专利]防抖机芯的光轴偏差的补偿方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种防抖机芯的光轴偏差的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述防抖机芯的第一光学变倍参数下获取标定样本的第一图像；所述标定样本中具有多个参考点，所述多个参考点不在一条直线上；

在所述防抖机芯的第二光学变倍参数下获取所述标定样本的第二图像；

确定各参考点分别在所述第一图像和所述第二图像中的坐标点；

根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定所述防抖机芯的镜头光轴中心和所述防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差；所述光轴偏差确定模型是依据同一参考点在不同光学变倍参数下会沿着镜头光轴缩放构建的；

根据所述光轴偏差移动所述感光元件，使所述感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点重合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定所述防抖机芯的镜头光轴中心和所述防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差，具体包括：

由同一参考点在所述第一图像中的坐标点和所述第二图像中的坐标点构成直线，确定出各直线的交点；

计算各个交点的平均坐标作为所述防抖机芯的镜头光轴中心的坐标；

计算所述镜头光轴中心点的坐标和所述防抖机芯的感光元件的成像中心点的坐标的偏差得到所述光轴偏差。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述光轴偏差移动所述感光元件之前，所述方法还包括：

确定所述光轴偏差大于所述防抖机芯的预设标准偏差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光轴偏差为像素个数；所述方法还包括：

若所述光轴偏差小于或等于所述预设标准偏差，则确定所述防抖机芯的光轴偏差符合标准；并用所述光轴偏差的像素个数表示符合标准的程度；

若所述光轴偏差大于所述预设标准偏差，则确定所述防抖机芯的光轴偏差不符合标准；并用所述光轴偏差的像素个数表示不符合标准的程度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据以下方法确定所述防抖机芯的预设标准偏差：

确定所述感光元件的宽度方向的分辨率的2次方，并确定所述感光元件的高度方向的分辨率的2次方；

确定所述宽度方向的分辨率的2次方和所述高度方向的分辨率的2次方的和值；

确定所述和值和预设百分比的乘积，得到所述高度方向的分辨率的2次方预设标准偏差。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光轴偏差为像素个数，所述根据所述光轴偏差移动所述感光元件，具体包括：

根据所述光轴偏差在第一方向的偏差像素个数，在第一方向移动所述感光元件；并根据所述光轴偏差在第二方向的偏差像素个数，在第二方向移动所述感光元件，以使所述感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点重合；其中，所述第一方向和第二方向互相垂直。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向分别为所述感光元件中成像区域的宽度方向和高度方向。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述光轴偏差在第一方向的偏差像素个数，在第一方向移动所述感光元件；并根据所述光轴偏差在第二方向的偏差像素个数，在第二方向移动所述感光元件，具体包括：

将所述感光元件在第一方向和第二方向按照设定步长移动；

判断移动后的感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点是否重合；

若重合，则确定移动结束；

若不重合则确定需要移动的方向；

在确定的方向上按照设定步长移动后返回执行判断移动后的感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点是否重合的步骤。