[发明专利]一种基于手腕式装置的计步检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于手腕式装置的计步检测方法，包括步骤：S1、采集器采集加速度计数据、陀螺仪数据和磁力计数据；S2、处理器将步骤S1中采集的数据进行融合，得到姿态信息；S3、处理器根据陀螺仪数据进行手腕式计步特征判定，若符合判定则进行下一步骤，否则返回步骤S1；S4、处理器根据步骤S2中的姿态信息进行姿态特征判定，若符合判定则进行下一步骤，否则返回步骤S1；S5、处理器根据加速度计数据进行加速度特征判定，若符合判定，则累计步数后重复步骤S1到S5，否则返回步骤S1。本发明结合检测装置本身的姿态信息，能够防止计步过程中出现误检或者漏检的情形，提高计步测量的准确性。

技术领域

本发明涉及计步算法技术领域，具体为一种基于手腕式装置的计步检测方法及系统。

背景技术

随着人们对自身健康的逐步重视,提供运动检测和跟踪功能的涉笔得到了快速的发展。步行作为人们日常生活中最常见的运动形式，对步行的步数进行统计是对步行运动量化的最好标准。目前，计步方法主要借助于加速度特征进行计算。但是常见的计步方法具有局限性，只有人体按照标准邹律姿势进行走路的过程中，才能计量准确。当人进行相比正常行走较快或较慢，或者手臂不规则摆动，或使用者自身身体状况和年龄导致不同的步行姿势时，会使得加速度的波形特征较为复杂，传统的基于动态阈值的判断方法或峰值检测方法进行检测，会存在漏检或误检的情形。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种基于手腕式装置的计步检测方法及系统，结合检测装置本身的姿态信息，能够防止计步过程中出现误检或者漏检的情形，提高计步测量的准确性。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种基于手腕式装置的计步检测方法，包括步骤：

S1、采集器采集加速度计数据、陀螺仪数据和磁力计数据；

S2、处理器将步骤S1中采集的数据进行融合，得到姿态信息；

S3、处理器根据陀螺仪数据进行手腕式计步特征判定，若符合判定则进行下一步骤，否则返回步骤S1；

S4、处理器根据步骤S2中的姿态信息进行姿态特征判定，若符合判定则进行下一步骤，否则返回步骤S1；

S5、处理器根据加速度计数据进行加速度特征判定，若符合判定，则累计步数后重复步骤S1到S5，否则返回步骤S1。

优选的，步骤S3包括：

S301、处理器提取陀螺仪数据中的各个轴的轴值；

S302、判断各个轴值是否在相应的轴值阈值范围内，若是则进行下一步骤，否则返回步骤1。

优选的，步骤S4包括：

S401、处理器提取姿态信息中的判定波形，根据波峰波谷确定间隔周期；

S402、判断间隔周期是否在周期阈值范围内，若是则进行下一步骤，否则返回步骤1。

优选的，所述周期阈值范围为0.6秒到3秒。

优选的，步骤S5包括：

S501、处理器提取加速度计数据中的各个轴的加速度值，

S502、判断各个轴的加速度值是否在相应的加速度阈值范围内，若是则进行下一步骤，否则返回步骤1；

S504、累计步数并返回步骤1重新采集数据。

优选的，所述姿态信息包括俯仰角和翻滚角。

优选的，在步骤S1中，采集器通过50Hz的频率进行数据采集。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种基于手腕式装置的计步检测系统，包括