[发明专利]双缸挤压式药液杂质检测装置及药液杂质检测方法

权利要求书

1.一种双缸挤压式药液杂质检测装置，其特征在于，包括面板和4条上料输送带，所述面板上设有摄像头安装座和环绕在摄像头安装座四周的4个药瓶限位沉孔，所述摄像头安装座上设有4个一一对应地朝向所述4个药瓶限位沉孔所在方向进行拍摄的摄像头，所述面板的侧面上设有一一对应地同所述4个药瓶限位沉孔连通的4个上料滑槽，所述4条上料输送带一一对应地同4个上料滑槽对齐，所述药瓶限位沉孔的两侧各设有一个朝向药瓶限位沉孔伸缩的第一气缸，第一气缸的缸体固定在面板上，第一气缸的活塞杆上设有对位于药瓶限位沉孔内的药瓶进行挤压的顶头。

2.根据权利要求1所述的双缸挤压式药液杂质检测装置，其特征在于，所述顶头为磁铁制作而成。

3.根据权利要求1所述的双缸挤压式药液杂质检测装置，其特征在于，所述进料槽的进口端的宽度方向的两侧各设有一条延伸到上料输送带上的引导输送带上的药瓶进入进料槽的导向条。

4.根据权利要求1所述的双缸挤压式药液杂质检测装置，其特征在于，所述药瓶限位沉孔为通孔，所述通孔内设有药瓶托持板，所述面板的下侧上设有驱动所述药瓶托持板升降而使得药瓶从药瓶限位沉孔的下端被移走的第二气缸。

5.一种适用于权利要求1所述的双缸挤压式药液杂质检测装置的药液杂质检测方法，其特征在于，第一步、通过上料输送带将4瓶药液一一对应地输送到4个药瓶限位沉孔内，装所述药液的药瓶为透明的塑料制作而成；第二步、通过4个摄像头一一对应地对4个药瓶限位沉孔内的4瓶药液进行拍摄而得到4瓶药液的初次影像；第三步、药瓶限位沉孔两侧的第一气缸都伸长而驱动顶头朝向药瓶限位沉孔靠拢而将位于药瓶限位沉孔内的药瓶挤瘪掉，然后第一气缸收缩而使得顶头松开对药瓶的挤压作用，药瓶弹起而恢复原形，药瓶瘪下和弹起的过程中促使药瓶内的药液产生流动；第四步、在药瓶内的药液静止前通过摄像头再对4瓶药液进行拍摄而得到4瓶药液的二次影像；第四步、将每一瓶药液的初次影像和二次影像进行比对，如果药液的初次影像和二次影像的差异在设定范围内则表示该瓶药液的杂质符合要求，如果药液的初次影像和二次影像的差异超出设定范围内则表示该瓶药液的杂质超出要求；第五步、将4瓶药液从4个药瓶限位沉孔上转移走。

6.根据权利要求5所述的药液杂质检测方法，其特征在于，将顶头有磁铁制作而成，从而使得第三步中顶杆挤压药瓶的过程中磁铁对药液内的铁质杂质进行吸附从而加速铁质杂质的运动，以使得挤压药瓶时铁质杂质能够可靠地进行运动以提高检测时的可靠性。