[发明专利]检测流体流的方法、对应的装置和计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于检测流体流的方法，包括：

从多个传感器接收指示流体流的检测信号，所述流体流具有方向和速率，所述多个传感器具有相应的在所述多个传感器中的成对传感器之间的相互位置和距离，所述成对传感器包括在所述成对传感器中的第一传感器和第二传感器；

根据所述检测信号，确定在所述多个传感器中的第一检测传感器，所述第一检测传感器在所述多个传感器中的其他传感器之前检测到所述流体流；

确定由所述多个传感器中的每对传感器中的所述第一传感器和所述第二传感器检测到所述流体流之间的时间延迟；

确定第一另一速度矢量，所述第一另一速度矢量分别包括在矩阵布置中沿行的方向的第一分量和沿列的方向的第二分量；以及

根据所述多个传感器中的所述成对传感器之间的所述相互位置和距离、所述时间延迟和第一条件，确定流体流速度矢量，所述流体流速度矢量指示所述流体流的方向和速率，所述第一条件指示所述第一另一速度矢量是否与在所述矩阵布置中的所述行的方向或所述列的方向基本上对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述时间延迟包括：计算所述多个传感器中的所述成对传感器的所述检测信号之间的时间交叉相关性。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：将所述流体流速度矢量、所述检测信号、或所述时间交叉相关性中的至少一个发送至用户装置的显示器。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

提供所述矩阵布置的所述多个传感器，其中所述多个传感器中的传感器在所述矩阵布置中沿行和列的方向对准；

其中所述第一另一速度矢量包括：根据对于在所述矩阵布置中沿所述行和所述列的方向对准、并且包括所述第一检测传感器的所述多个传感器中的所述成对传感器的相互位置和距离以及所述时间延迟而计算得到的部分速度矢量的加和；以及

将所述第一另一速度矢量的所述第一分量和所述第二分量进行比较，以检测其中所述第一另一速度矢量的第一相应第二分量主导第二相应第一分量的第一条件。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

响应于确定所述第一条件未被满足，通过计算根据对于包括所述第一检测传感器的所述多个传感器中的成对传感器的所述相互位置和距离以及所述时间延迟计算得到的部分速度矢量的加和，来确定所述流体流速度矢量。

6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

响应于确定所述第一条件被满足，通过从所述加和排除对于沿所述第一另一速度矢量的方向对准的成对传感器计算得到的部分速度矢量、以计算根据对于所述多个传感器中的成对传感器的所述相互位置和距离以及所述时间计算得到部分速度矢量的加和，来确定所述流体流速度矢量。

7.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

识别所述多个传感器中的相对传感器，所述相对传感器是在所述多个传感器中具有距所述第一检测传感器最远距离的传感器；

确定第二另一速度矢量，所述第二另一速度矢量包括根据对于在所述矩阵布置中沿行和列的方向对准、并且包括所述相对传感器的所述多个传感器中的成对传感器的相互位置和距离以及所述时间延迟计算得到的部分速度矢量的加和，其中所述第二另一速度矢量分别包括在所述矩阵布置中沿所述行的方向的第一分量和沿所述列的方向的第二分量；以及

将所述第一另一速度矢量的所述第一分量和所述第二分量与所述第二另一速度矢量的所述第一分量和所述第二分量进行比较，以检测第二条件，在所述第二条件中，所述第一另一速度矢量的第一相应第二分量主导所述第一另一速度矢量的第二相应第一分量，并且所述第二另一速度矢量的第一相应第二分量主导所述第二另一速度矢量的第二相应第一分量，所述第二条件指示所述第一另一速度矢量和所述第二另一速度矢量是否与所述矩阵布置中的所述行的方向或所述列的方向基本上对准。