[发明专利]一种自动上料数控钢筋弯曲中心

说明书

本发明涉及钢筋弯曲技术领域，公开了一种阶梯搓板自动分料机构，包括固定阶梯机构和与固定阶梯机构配合的顶料阶梯机构；固定阶梯机构包括第二支架，第二支架顶部设置有多个阶梯固定搓板，阶梯固定搓板端头一侧均设置有挡料翻料勾，顶料阶梯机构包括移动架，移动架上部设置有阶梯顶料搓板，所述阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板顶面位于挡料翻料勾的一侧向下倾斜；阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板位于挡料翻料勾一侧高度均依次增加；本发明通过阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板之间的巧妙配合，可以使钢筋进一步分料梳理，并通过挡料翻料勾实现自动定量上料的功能，设计巧妙，操作简单，成本低。

技术领域

本发明涉及钢筋弯曲技术领域，具体涉及一种自动上料数控钢筋弯曲中心。

背景技术

在经济飞速发展的今天，高速公路、高速铁路、跨海桥梁的建设已成为我国经济发展的排头兵，因而也带动了钢筋加工技术的迅速发展。在高速公路、高速铁路、桥梁等的建设中，需要将大量各种规格的钢筋弯制成不同形状，制成混凝土骨架，用来提高建筑物的强度，例如把钢筋弯曲成正方形、矩形、三角形等，以适应各种形状的混凝土柱、板、梁等钢筋水泥构件的需要。

通过对钢筋加工厂、管片梁厂钢筋加工的现场调研发现，立式弯曲中心储料仓自动上料机构不够完善，存在钢筋取放麻烦，上料困难等问题，因钢筋大小、尺寸规格不统一，成批的钢筋堆放，易重叠、错乱；而且自动上料机构将钢筋打散、初步整理后，需要人工取料、分好钢筋数量后，再地上着齐后，再把钢筋放入成型轮内进行操作弯曲，因钢筋大小、尺寸规格各异，大、长的钢筋还需要两个人以上操作；整个过程机械化程度低，需要大量的人工，并且劳动强度大，人工成本高，工作效率低，费时费力。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种自动上料数控钢筋弯曲中心,从而解决了现有自动上料数控钢筋弯曲中心机械化程度低，需要大量的人工，并且劳动强度大，人工成本高，工作效率低，费时费力的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动上料数控钢筋弯曲中心，包括控制系统和依次对应设置的储料仓自动上料机构、阶梯搓板自动分料机构、对齐送料仓自动上料机构、自动放料钢筋弯曲装置；

所述储料仓自动上料机构包括高度依次递减的始料仓、分料仓、进料仓，始料仓、分料仓、进料仓均包括第一支架，第一支架上部设置有多个第一链条，第一支架位于第一链条一端水平设置有第一转动轴，第一转动轴将多个第一链条连接；第一转动轴外部套设有第一链轮，第一链轮下部设置有驱动第一链轮正向和反向转动的第一驱动机构；

所述分料仓的第一链条对应始料仓的第一链条，并位于始料仓的第一链条下方；所述进料仓的第一链条对应分料仓的第一链条，并位于分料仓的第一链条下方；

所述始料仓位于相对进料仓一端设置有自然料勾固定板。

优选的，所述阶梯搓板自动分料机构包括固定阶梯机构和与固定阶梯机构配合的顶料阶梯机构；

固定阶梯机构包括第二支架，第二支架顶部设置有多个阶梯固定搓板，阶梯固定搓板长度方向与第二支架长度方向垂直，且阶梯固定搓板两端与第二支架连接；

阶梯固定搓板端头一侧均设置有挡料翻料勾，多个挡料翻料勾中部通过第二转动轴连接，挡料翻料勾一端下方设置有用于转动挡料翻料勾伸出、降下阶梯固定搓板顶部的第二驱动机构；

顶料阶梯机构包括设置在第二支架中部的移动架，移动架上部设置有多个可沿移动架竖直滑动的阶梯顶料搓板，阶梯顶料搓板和阶梯固定搓板间隔设置；多个阶梯顶料搓板底部通过移动梁连接，移动梁下部设置有驱动移动梁在竖直方向滑动的第三驱动机构，第三驱动机构驱动阶梯顶料搓板相对应阶梯固定搓板的阶梯高度高于阶梯固定搓板上的下一阶梯高度；