[发明专利]一种基于FPGA的视觉跟踪监控系统

说明书

一种基于FPGA的视觉跟踪监控系统，属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于FPGA的视觉跟踪监控系统。本发明提供了一种低成本、低功耗、精确度高、图像质量清晰稳定、实时显示的视觉跟踪监控系统。本发明所涉及的一种基于FPGA的视觉跟踪监控系统，CMOS摄像头模块的信号输出端与FPGA模块的输入端连接，SDRAM数据缓存模块和FLASH数据存储模块与FPGA模块双向连接，机动跟踪监视模块和以太网传输模块的输入端均与FPGA模块的输出端连接，以太网传输模块的输出端与指挥中心图像显示模块的输入端连接，无线路由器模块与机动跟踪监视模块通过无线宽带网络连接，安保手机端模块利用无线宽带网络或数据流量与机动监控模块建立信息通讯，安保手机端模块利用无线宽带网络与指挥中心图像显示模块建立信息通讯。本发明主要用于视觉实时跟踪和监控。

技术领域

本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于FPGA的视觉跟踪监控系统。

背景技术

图像识别技术是利用图像采集模块获取目标物体的图像，并且对目标特征信息进行提取并识别。而作为图像识别技术的一种，视觉追踪技术在军事以及民用等诸多领域有着广泛的应用，通过视频采集模块对目标视频进行采集，进而对其目标图像信息进行检测和视觉跟踪，其设备较大，成本高。目前的图像检测和跟踪技术仅能在短距离内应用，功耗高，对检测结果单一分析，无法同步显示，分析数据处理速度慢；且成像质量易受干扰。

因此，就需要一种低成本、低功耗、精确度高、图像质量清晰稳定、实时显示的视觉跟踪监控系统。

发明内容

本发明针对现有的视觉跟踪系统成本高、功耗高、精确度低、图像质量差、不能实时显示的缺陷，提供了一种低成本、低功耗、精确度高、图像质量清晰稳定、实时显示的视觉跟踪监控系统。

本发明所涉及的一种基于FPGA的视觉跟踪监控系统的技术方案如下：

本发明所涉及的一种基于FPGA的视觉跟踪监控系统，它包括CMOS摄像头模块、SDRAM数据缓存模块、FLASH数据存储模块、FPGA模块、机动跟踪监视模块、以太网传输模块和指挥中心图像显示模块；所述CMOS摄像头模块的信号输出端与FPGA模块的输入端连接，所述SDRAM数据缓存模块和FLASH数据存储模块与FPGA模块双向连接，所述机动跟踪监视模块和以太网传输模块的输入端均与FPGA模块的输出端连接，所述以太网传输模块的输出端与指挥中心图像显示模块的输入端连接，所述无线路由器模块与机动跟踪监视模块通过无线宽带网络连接，所述安保手机端模块利用无线宽带网络或数据流量与机动监控模块建立信息通讯，安保手机端模块利用无线宽带网络与指挥中心图像显示模块建立信息通讯。

进一步地：所述CMOS摄像头模块采用型号为OV7725的摄像头。

进一步地：所述SDRAM数据缓存模块采用的芯片型号为HY57V283220。

进一步地：所述FLASH存储模块采用的FLASH存储芯片是N25Q512A13GF840。

进一步地：所述FPGA模块采用的FPGA芯片的型号为EP4CE15E17C8N。

进一步地：所述机动跟踪监视模块包括电机驱动器、步进电机和微型摄像头，所述电机驱动器的输入端与FPGA硬件控制电路相连，所述电机驱动器的输出端与步进电机的输入端连接，所述微型摄像头固定于步进电机的执行端，所述步进电机的型号为28BYJ-48，所述电机驱动器采用型号为ULN2003的驱动芯片，所述微型摄像头的型号为HDQ15。

进一步地：所述以太网传输模块采用AR8035芯片。

进一步地：所述指挥中心图像显示模块采用上位机。

本发明所涉及的一种基于FPGA的视觉跟踪监控系统的有益效果是：