[发明专利]一种移动式太阳能信号机多机联动系统及控制方法

权利要求书

1.一种移动式太阳能信号机多机联动系统，其特征在于：包括至少两台移动式太阳能信号机本体，每台移动式太阳能信号机本体上均设有控制单元、发光单元、校时单元、LORA通信单元及供电单元，发光单元、校时单元均与控制单元相连接，在其中一台移动式太阳能信号机本体上插装有拨码开关，其余移动式太阳能信号机本体上的控制单元通过LORA通信单元与装有拨码开关的移动式太阳能信号机本体通讯连接。

2.根据权利要求1所述的移动式太阳能信号机多机联动系统，其特征在于：所述控制单元的CPU为单片机，单片机的外围电路上装有实时时钟。

3.根据权利要求1所述的移动式太阳能信号机多机联动系统，其特征在于：所述校时单元为GPS模块，GPS模块通过串口与控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的移动式太阳能信号机多机联动系统，其特征在于：所述供电单元包括100Ah蓄电池、60W太阳能电池板以及220VAC充电器，太阳能电池板与蓄电池之间、充电器与蓄电池之间通过充放电控制器连接。

5.根据权利要求1所述的移动式太阳能信号机，其特征在于：所述LORA通信单元为LORA模块，LORA模块通过SPI接口与控制单元连接。

6.根据权利要求1所述的移动式太阳能信号机多机联动系统，其特征在于：所述发光单元为LED灯板。

7.根据权利要求1所述的移动式太阳能信号机，其特征在于：发光单元的形状为圆满灯或箭头灯。

8.根据权利要求1所述的移动式太阳能信号机，其特征在于：发光单元的数量为三灯单色圆满灯、一灯三色圆满灯或三灯三色箭头灯。

9.一种移动式太阳能信号机多机联动控制方法，其特征在于：该方法使用权利要求1-8任一项所述的移动式太阳能信号机多机联动系统来实现多机联动控制，该方法的具体步骤为，

（1）在每台移动式太阳能信号机程序中均设置相同的路口ID，通过拨码开关，选定其中一台移动式太阳能信号机为主机，其余为从机；同时，设定各移动式太阳能信号机的方向ID；

（2）移动式太阳能信号机主机根据参数设置生成控制方案，自身执行的同时，通过LORA通信单元，将包含主机路口ID及各方向ID的灯态数据发送给各从机，从机收到移动式太阳能信号机主机发送的灯态数据后，进行路口ID识别；

（3）当主机路口ID与从机路口ID一致时，则从机输出与自身方向ID对应的灯态数据，执行完移动式太阳能信号机主机发送的灯态数据后，向主机发送含有自身路口ID和方向ID的反馈信息；

（4）若主机路口ID与从机路口ID不一致时，则不执行；

（5）移动式太阳能信号机主机在发送数据后，若未收到某个从机的反馈信息，则对该从机重新发送灯态数据，连续发送三次后，仍未收到该从机的反馈信息，则移动式太阳能信号机主机进入黄闪模式，并通过LORA通信单元将黄闪数据重新发送至各从机并执行，使得各个方向信号灯的输出状态都为黄闪。