[发明专利]一种单工位半自动动平衡调整装置

说明书

本发明提供了一种单工位半自动动平衡调整装置，包括：包括两块通过弹性件叠加安装的固定平台构成的弹性减震座，是两个可调节垂直高度和水平位置的支撑座构成的支撑组件，由电机和可调节张紧度的轮组、皮带构成的驱动组件，用于夹持固定测试后转子的转子夹具，用于控制转子的测量过程，同时接收和处理测试过程中的数据以得到转子的不平衡点的控制模块。本发明能够减少或隔离外界震动对转子的测量，采用非固定式方式支撑转子，可减少固定力对转子转动的影响，提高动平衡时的精确度。通过皮带驱动转子可减少电机直联方式对转子施加的偏心影响。通过转子夹具直接在转子测试完成后对转子进行夹持固定，可避免转子移动后失衡点定位偏离的问题。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种能够自动检测动不平衡转子的平衡状态，并将检测后转子夹持在当前位置的单工位半自动动平衡调整装置。

背景技术

电机转子广泛应用在电器、机器人、无人机等设备的电机中，随着家用电器、工业生产制造等的自动化水平越来越高，对电机的要求也从过去的小功率、低转速不断朝着高转速、高精度方向发展。

理想转子在匀速转动时，由于其质量分布均匀，转子的惯性轴和旋转轴相互重合，不会产生不平衡的离心力。然而在实际的设计制造生产当中，制造工艺不达标、设计缺陷或材质不均匀等原因都可能造成转子的质量分布不对称，从而使转子存在不平衡量，转子在高速运转时，这种不平衡越发明显，会造成振动、噪音、磨损甚至发生安全事故等问题。

因此在转子转动配装前都需要对转子进行动不平衡测试，然后根据情况铣削转子上不平衡点或是增加不平衡点的重量，但是现有的检测装置在检测转子时都是采用直接固定的方式固定转子，转子的空间位置不能调整；此外，现有转子在测试时是直接由电机轴带动同步转动，这种方式在测量较重的转子时，其对电机轴的重力会影响动平衡测量的结果。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能够自动检测动不平衡转子的平衡状态，并将检测后转子夹持在当前位置的单工位半自动动平衡调整装置。

特别地，本发明提供了一种单工位半自动动平衡调整装置，包括：

弹性减震座，用于消除外界震动干扰，包括两块通过弹性件叠加安装的固定平台；

支撑组件，包括安装在固定平台上表面的两个可调节垂直高度和水平位置的支撑座，两个支撑座分别支撑测试动平衡的转子两端；

驱动组件，安装在固定平台上表面，包括电机和由电机驱动的可调节张紧度的轮组，在轮组上套有与转子外圆周接触的皮带；

转子夹具，用于夹持固定测试后的转子，包括两个设置在转子外圆周相对两侧且可相对移动的夹持块；

控制模块，用于控制转子的测量过程，同时接收和处理测试过程中的数据，以得到转子的不平衡点。

在本发明的一个实施方式中，所述弹性件包括对称固定在下部所述固定平台上表面的套管，和一端固定在上部所述固定平台下表面的连接杆，以及套在连接杆外的弹簧，连接杆的未固定端插在套管内且不可脱出。

在本发明的一个实施方式中，所述固定平台的上表面设置有两个平行的滑动槽，所述支撑座的底部通过卡块安装在滑动槽内，且可调整固定位置。

在本发明的一个实施方式中，所述支撑组件包括开口的U形外支架，条状的弹性钢片，开口的U形内支架，用于安装震动传感器的传感支架和调节转子放置位置的调节座；

U形外支架开口朝上的固定在所述固定平台上，弹性钢片的一端与U形外支架的开口端部连接，另一端与U形内支架的底部连接，使U形内支架开口朝上的位于U形外支架内，传感支架安装在U形内支架远离转子一侧的底部，调节架安装在U形内支架的开口端处。