[发明专利]一种煎药机

说明书

本发明公开了一种煎药机，包括锅盖和锅体，还包括有锅盖开关机构，所述锅盖开关机构与所述锅盖驱动连接，驱动所述锅盖远离或朝向锅体运动，以打开/闭合锅盖。本发明的煎药机实现了锅盖的自动打开、闭合、锁止和解锁，改变了当前煎药行业中，煎药过程需要人工操作，有安全隐患，且效率低的现状，本发明中将煎药中的多个繁琐工序采用自动化机构和自动控制方法实现，从而满足煎药系统的全自动化需求。

技术领域

本发明涉及中药煎煮领域，更具体地讲，涉及一种用于实现自动化煎药过程的全自动的煎药机。

背景技术

在当前的煎药行业中，在煎制中药期间，通常人工地开启煎药锅盖或借助特定的机械结构来开启煎药锅盖。在实现自动化煎药的进程中，人工开启煎药锅盖不适用于自动化煎药系统。此外，若利用多轴机器人手臂开启煎药锅盖，则将占地空间大，煎药系统的自动化升级也将引起机器人布局的变化，并且机器人成本很高。若利用直线运动丝杆组件与旋转运动机构开启锅盖，则动作复杂、效率低、机构复杂且成本高。此外，在煎药完成之后，如果人工地将药包(煎药完成之后的药渣包)从锅体提取出来，将容易造成人员烫伤并且效率较低。此外，人工开启排药液阀门，也会影响整个煎药过程的效率。在实现自动化煎药的进程中，期望开发一种全自动的煎药机，从而最大程度地减少人工作业，提高效率。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种煎药机，实现了锅盖的自动打开、闭合、锁止和解锁，改变了当前煎药行业中，煎药过程需要人工操作，有安全隐患，且效率低的现状，本发明中将煎药中的多个繁琐工序采用自动化机构和自动控制方法实现，从而满足煎药系统的全自动化需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种煎药机，包括锅盖和锅体，还包括有锅盖开关机构，所述锅盖开关机构与所述锅盖驱动连接，驱动所述锅盖远离或朝向锅体运动，以打开/闭合锅盖。

优选的，所述的锅盖开关机构包括第一致动器，第一致动器竖直的设置在锅盖的上方，并连接所述锅盖，所述第一致动器驱动所述锅盖相对所述锅体升高或下降运动，以打开/闭合锅盖。

优选的，所述第一致动器具有第一可伸缩杆部，所述第一可伸缩杆部的伸出端连接所述锅盖。

优选的，煎药机包括有旋转梁，所述的第一致动器安装在所述的旋转梁上，所述锅盖开关机构还包括有第二致动器，所述第二致动器连接所述的旋转梁，第二致动器伸缩运动，驱动旋转梁转动带动所述第一致动器和所述锅盖远离或朝向所述锅体运动；

优选的，所述的第二致动器具有第二可伸缩杆部，所述第二可伸缩杆部的伸出端铰接地连接到所述旋转梁。

优选的，煎药机包括有支架，所述旋转梁一端铰接安装在所述支架上，所述第一致动器安装在旋转梁的另一端，所述的第二致动器一端铰接在所述支架上，另一端铰接在所述的旋转梁上，第二致动器伸缩运动，驱动所述旋转梁枢转从而带动所述第一致动器和所述锅盖远离或朝向所述锅体运动。

优选的，所述旋转梁包括第一部分和与所述第一部分成角度设置的第二部分，第一部分位于锅体顶部，第二部分与所述支架铰接，所述第一致动器固定在所述第一部分上，所述第二致动器铰接地连接到所述第二部分；

优选的，在锅盖闭合时，所述第一部分水平的位于锅体顶部，所述第二部分与第一部分呈180～270度夹角设置。

优选的，煎药机包括用于在锅盖闭合时，锁定锅盖闭合状态，防止锅盖脱离锅体的锁定机构。

优选的，所述的锁定机构包括设置在锅体上围绕锅体开口外周设置的锁圈，所述锁圈可旋转设置，具有锁止位置和解锁位置，所述锁圈转动至锁止位置，将锅盖位置锁定，所述锁圈转动至解锁位置，所述锅盖与所述锅体解锁。