[发明专利]用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统及方法

权利要求书

1.用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，包括以下部件：

主机架，所述的主机架上设置有清洗主槽，清洗主槽内容放清洗槽液；

产品托架，所述的产品托架位于清洗主槽内并用于放置待清洗的铝电池包产品；

三维摆动升降伺服部件，所述的三维摆动升降伺服部件设置在清洗槽的侧边上并用于拉住产品托架实现三维摆动翻转升降；

超声波震板部件，所述的超声波震板部件位于清洗主槽内并利用超声波发生器在清洗槽液内产生空化作用并对产品托架上的电池包产品进行清洗；

主过滤循环部件，所述的主过滤循环部件设置在主机架上并用于过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质并循环清洗槽液；

溢流过滤副槽部件，所述的溢流过滤副槽部件设置在清洗主槽的一侧，溢流过滤副槽部件与清洗主槽连通，所述的溢流过滤副槽部件用于隔离和过滤清洗槽液表面溢流过来的漂浮杂质；

液面喷淋部件，所述的液面喷淋部件设置在清洗主槽内并使清洗槽液表面漂浮杂质溢流至溢流过滤副槽部件。

2.根据权利要求1所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，所述的清洗主槽内还设置有用于增大清洗槽液表面漂浮杂质流动性的槽内浪涌部件。

3.根据权利要求1或2所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，所述的三维摆动升降伺服部件包括设置在清洗主槽侧边的多个摆动升降伺服装置，每个摆动升降伺服装置吊住产品托架的一端实现三维摆动翻转，每个摆动升降伺服装置包括有升降气缸、升降套罩以及升降吊杆，升降吊杆的上端固连在升降套罩，升降吊杆的下端吊住产品托架，升降套罩与升降气缸连接并能够在升降气缸的带动下上下运动。

4.根据权利要求3所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，所述的主过滤循环部件包括有超声波清洗主过滤器、主过滤循环泵以及槽液管道，超声波清洗主过滤器和主过滤循环泵设置清洗主槽外侧部，所述的槽液管道连接超声波清洗主过滤器、主过滤循环泵以及清洗主槽，所述的主过滤循环泵用于循环经槽液管道流通过来的清洗槽液，所述的超声波清洗主过滤器用于过滤清洗槽液内质量较重的下沉杂质。

5.根据权利要求4所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，所述的溢流过滤副槽部件包括有溢流副槽、副槽隔离网以及副槽过滤器，多个副槽隔离网排设在溢流副槽内，溢流副槽与副槽过滤器连通，所述的副槽过滤器过滤清洗槽液表面漂浮杂质，副槽过滤器经槽液管道与主过滤循环泵连通。

6.根据权利要求5所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，该系统横向排列一道杂质过滤系统、二道杂质过滤系统、清水清洗系统以及烘干系统，所述的一道杂质过滤系统用于对铝电池包产品进行过滤一次杂质，所述的二道杂质过滤系统用于对铝电池包产品进行过滤二次杂质，所述的清水清洗系统用于对过滤后的铝电池包产品进行清洗，最后送到烘干系统进行烘干，烘干系统包括有中转传送带以及烘箱，烘箱具有输入口，所述的中转传送带的输出端对准输入口，在所述的烘箱上端设置有多个吹风件。

7.根据权利要求6所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，一道杂质清洗过滤系统、二道杂质清洗过滤系统、清水清洗系统以及烘干系统的上端上设置有铝电池包产品抓取系统，所述的铝电池包产品抓取系统包括有横向运动杆、横向驱动件以及上下抓取装置，横向驱动件驱动上下抓取装置沿横向运动杆运动，上下抓取装置在抓取铝电池包产品能够沿横向运动杆分别运动到一道杂质清洗过滤系统、二道杂质清洗过滤系统、清水清洗系统以及中转传送带上。

8.根据权利要求7所述的用于电池包的伺服三维式超声波电池包清洗系统，其特征在于，所述的摆动升降伺服装置吊着产品托架通过不同角度沥水翻转使铝电池包产品腔体内残留的水或铝屑通过翻转摆动排除到腔体外。