[发明专利]游标卡尺、距离测量方法及存储介质

权利要求书

1.一种游标卡尺，包括第一测量爪，与所述第一测量爪配合测量的第二测量爪，用于测量所述第一测量爪的测量面与所述第二测量爪的测量面之间距离的距离传感器，用于至少显示所测距离的显示器，其特征在于，所述第一测量爪上设置有激光测距仪，所述激光测距仪的出射光路平行于所述第一测量爪的测量面，所述第二测量爪上转动连接有激光发射器，所述激光发射器的出射光路经过其转动中心；所述第二测量爪与所述激光发射器之间设置有角度传感器，所述角度传感器，用于测量所述激光发射器的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的游标卡尺，其特征在于，所述距离传感器为直线容栅传感器或直线光栅传感器。

3.根据权利要求1或2所述的游标卡尺，其特征在于，所述角度传感器为圆形容栅传感器或码盘。

4.根据权利要求1或2所述的游标卡尺，其特征在于，包括主尺及与所述主尺滑动配合的游标尺，所述第一测量爪与所述主尺固定连接，所述第二测量爪与所述游标尺固定连接。

5.根据权利要求4所述的游标卡尺，其特征在于，所述第一测量爪与所述第二测量爪均为外测量爪。

6.根据权利要求5所述的游标卡尺，其特征在于，所述主尺上与所述第一测量爪相背的一侧固定连接有第三测量爪，所述游标尺上与所述第二测量爪相背的一侧固定连接有第四测量爪，所述第三测量爪与所述第四测量爪均为内测量爪。

7.根据权利要求1或2所述的游标卡尺，其特征在于，所述激光测距仪与所述激光发射器所发射的激光束均为十字光标激光束。

8.根据权利要求1或2所述的游标卡尺，其特征在于，所述显示器为LCD显示器、LED显示器或OLED显示器。

9.一种采用上述权利要求1-8任一项所述游标卡尺的距离测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

测量所测距离两端点间的高度y；

通过所述激光测距仪测量所述激光测距仪到所述所测距离其一端点的距离h₁，通过所述角度传感器测量所述激光发射器发射的激光照射至所述所测距离另一端点时的偏转角度α₁，

调整所述游标卡尺的高度，再次通过所述激光测距仪测量所述激光测距仪到所述所测距离其一端点的距离h₂，再次通过所述角度传感器再次测量所述激光发射器发射的激光照射至所述所测距离另一端点时的偏转角度α₂，根据以下关系式确定所述所测距离：

其中，

x为所述所测距离，b为所述第一测量爪的测量面与所述第二测量爪的测量面之间距离，l₁为所述激光测距仪的激光发射头到所述第一测量爪的测量面的距离，l₂为所述激光发射器的转动中心到所述第二测量爪的测量面的距离，h’为所述激光测距仪的激光发射头与所述激光发射器的转动中心之间的高度差。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有游标卡尺计算程序，所述游标卡尺计算程序被处理器执行时实现如权利要求9所述距离测量方法。