[发明专利]一种集装箱植物工厂通风内流场激光粒子测速自动对焦试验装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种集装箱植物工厂通风内流场激光粒子测速自动对焦试验装置，包括：集装箱体；目标板，其竖直固定设置在集装箱体内；丝杠，其垂直所述目标板设置，且所述目标板沿所述丝杆轴向对称；相机，其可滑动设置在所述丝杠上，且相机镜头与所述目标板垂直相对设置；焦距调焦圈，其可旋转设置在所述相机镜头上，且所述焦距调焦圈周向设置有齿条；主动轮，其设置在所述焦距调焦圈上方，且与所述焦距调焦圈啮合，用于驱动所述焦距调焦圈旋转；第一动力机构和第二动力机构，用于分别驱动所述丝杠旋转和所述主动轮旋转。本发明还提供的集装箱植物工厂通风内流场激光粒子测速自动对焦试验装置的控制方法，减少人为产生的试验误差。

技术领域

本发明涉及集装箱植物工厂通风内流场激光粒子测速试验技术领域，更具体的是，本发明涉及一种集装箱植物工厂通风内流场激光粒子测速自动对焦试验装置及其控制方法。

背景技术

激光粒子测速(PIV)是常用的流场可视化试验方法，主要用来测量流场内的速度分布，根据量化及可视化的试验结果，可有效对植物工厂内的空气流动进行优化分析。在对植物工厂内流场进行试验时，烟雾(示踪粒子)会在试验过程中，经植物工厂通风换气系统扩散到外界大气，因此浓度逐渐降低，需要经常重启烟雾发生器补充烟雾，但仍然存在烟雾浓度前后时刻变化较大的问题，增大了试验误差。且在PIV试验时，每次更换试验状态改变测量截面位置时，为保证相机拍摄视野大小不变，都需要重新调整工业相机位置，而且工业相机一般都不具备自动对焦的能力，需要重新对相机进行人工对焦，操作误差大，且工作繁琐。

发明内容

本发明的一个目的是设计开发了一种集装箱植物工厂通风内流场激光粒子测速自动对焦试验装置，能够主动调节相机与目标板的距离和相机镜头的旋转角度，减少人为产生的试验误差，提高试验效率。

本发明的另一个目的是设计开发了一种集装箱植物工厂通风内流场激光粒子测速自动对焦试验装置的控制方法，能够精确控制相机与目标板的距离和相机镜头的旋转角度，减少人为产生的试验误差，提高试验效率。

本发明还能基于模糊控制方法控制目标板附近的烟雾浓度，使得目标板附件烟雾浓度的变化率较小，降低试验误差。

本发明提供的技术方案为：

一种集装箱植物工厂通风内流场激光粒子测速自动对焦试验装置，包括：

集装箱体，其两侧设置有进口和出口；以及

目标板，其竖直固定设置在集装箱体内；

丝杠，其垂直所述目标板设置，且所述目标板沿所述丝杆轴向对称；

相机，其可滑动设置在所述丝杠上，且相机镜头与所述目标板垂直相对设置；

焦距调焦圈，其可旋转设置在所述相机镜头上，且所述焦距调焦圈周向设置有齿条；

主动轮，其设置在所述焦距调焦圈上方，且与所述焦距调焦圈啮合，用于驱动所述焦距调焦圈旋转；

第一动力机构，其输出端与所述丝杠固定连接，用于驱动所述丝杠旋转；

第二动力机构，其设置在所述相机上，且输出端与所述主动轮固定连接，用于驱动所述主动轮旋转。

优选的是，还包括：

滑块，其中心设置有通孔，且周向设置有与所述丝杠配合的内螺纹，能够沿所述丝杠轴向滑动；

电动推杆，其一端垂直固定设置在所述滑块上，另一端与所述相机固定连接，所述电动推杆高度可调节；

第一驱动电机，其输出端与所述丝杠固定连接，用于驱动所述丝杠旋转。

优选的是，还包括：

支撑架，其垂直所述目标板设置；