[发明专利]一种摩托车刹车检测系统和检测方法

权利要求书

1.一种摩托车刹车测试系统的测试方法，所述摩托车刹车检测系统包括检测模块，所述检测模块包括车轮转速检测单元，所述车轮转速检测单元用于分别检测摩托车的前后轮转速；

所述车轮转速检测单元将所述前后轮转速信号分别发送给处理单元；

所述检测模块还包括前后刹车检测单元，所述前后刹车检测单元用于检测前后轮刹车是否启动，并发送相应的前后轮刹车启动信号给处理单元；

所述检测模块还包括方向检测单元，所述方向检测单元用于检测所述摩托车的转向角度，所述方向检测单元产生相应的转向角度信号并发送给处理单元；

所述检测系统还包括处理单元，所述处理单元获取转速检测单元发送的前后轮转速信号、前后刹车检测单元发送的前后轮刹车启动信号、方向检测单元发送的转向角度信号，判断摩托车是否满足测试条件；所述处理单元设置在摩托车车体上，其包括具有数据处理能力的处理器以及具有数据存储能力的存储器，处理单元根据前后轮刹车同时启动后的前轮和后轮转速信号，计算前后轮转速变化率、前后轮转速差以及前后轮刹车启动的时间，并分别判断前后轮刹车制动力是否合格；所述车轮转速检测单元包括霍尔传感元件和磁钢元件；所述前后刹车检测单元包括两个压力检测元件，所述两个压力检测单元分别设置前后轮刹车上，用于检测所述前后轮刹车是否被按下或踩下，以判断前后刹车装置是否启动，并发送相应的前后轮刹车启动信号给处理单元；所述方向检测单元为角度传感器或编码器，当摩托车的车头产生转向时，所述方向检测单元产生相应的转向角度信号并发送给处理单元；

其特征在于，所述测试方法包括以下步骤：

步骤1：处理单元获取前轮转速信号R1和后轮转速信号R2，计算前后轮转速和SR＝R1+R2，并将所述前后轮转速和SR与第一转速阈值比较，当所述前后轮转速和SR大于第一转速阈值时，执行步骤2；

步骤2：处理单元根据前轮转速信号R1和后轮转速信号R2，计算前后轮转速差绝对值|DR|＝|R1-R2|，并将所述转速差绝对值|DR|与第一转速差阈值比较，所述前后轮转速差绝对值|DR|小于所述第一转速差阈值DR1时，执行步骤3；

步骤3：处理单元根据方向检测单元发送的转向角度信号AS，并将所述转向角度信号AS的绝对值与第一转向角度阈值AT进行比较，当|AS|≤AT时，执行步骤4；

步骤4：处理单元根据前后刹车检测单元发送的前后轮刹车启动信号判断前后轮刹车是否同时启动，具体地，处理单元将前刹车启动信号的时间T1和后刹车启动的时间T2计算出启动时间差ΔT1＝|T1-T2|，并将ΔT1与第一时间差阈值DT1比较，当ΔT1≤DT1时，判断为前后轮刹车同时启动，执行步骤5；

步骤5：处理单元判断前后轮刹车同时启动后，再根据前轮转速信号R1和后轮转速信号R2，分别计算前后轮的转速变化率，即前轮和后轮的转速相对于时间的导数dR1和dR2，并将dR1与第一转速导数阈值dR比较，所述第一转速导数阈值dR是一个负值，如果dR1的最小值dR1max≥DR时，说明待测摩托车前轮的制动力不足；

同时，计算前后轮转速差DR，所述转速差DR实时与第二转速差阈值DR2比较，所述第二转速差阈值DR2是一个负值，所述第二转速差阈值小于所述第一转速差阈值，当前后轮转速差DR首次小于DR2时，将该时刻记为T3，当前后轮转速差DR重新大于或等于DR2时，将该时刻记为T4，计算刹车时间差ΔT2＝T4-T3，并将刹车整体时长记为T，计算Kp＝ΔT2/T的值，并将Kp与第一比率阈值K比较，当Kp大于所述K值时，说明待测摩托车后轮制动力不足。