[发明专利]一种智能化上包系统

说明书

本发明涉及一种智能化上包系统，包括上包小车和冲断钢丝单元，冲断钢丝单元包括钢丝定位器、冲锥定位器、中央控制器Z_a和驱动器Q_a；上包小车上设有用于冲断棉包上的钢丝的冲锥；钢丝定位器用于对钢丝上的开包点进行定位，并将开包点的位置信息发送至中央控制器Z_a；冲锥定位器用于对冲锥进行定位，并将冲锥的位置信息发送至中央控制器Z_a；中央控制器Z_a用于对开包点的位置信息和冲锥的位置信息进行处理，得到冲锥角度调整方案并将其发送至驱动器Q_a；驱动器Q_a用于按冲锥角度调整方案调整冲锥角度后驱动冲锥冲击开包点。本发明的系统，消除了人为操作的随机性和随意性，保证了上包的准确性；自动化程度高，应用前景好。

技术领域

本发明属于纺纱自动化技术领域，涉及一种智能化上包系统，特别涉及一种纺纱过程中的智能化上包系统。

背景技术

目前纺纱基本流程如下(以纯棉普梳纱为例)：开清棉→梳棉→头并→二并→粗纱→细纱→后加工。其中第一步开清棉即打开纺纱原料(棉包)并将棉包送至指定位置完成上包，目前的上包过程主要是通过人工进行的，这一过程具体包括棉包人工开包、开包后棉包的输送及包布和铁丝的人工收集，这一过程工序较多，需要多人同时进行操作，耗费的人力成本较高，此外棉包的上包还需按照最优上包图进行，对操作人员要求较高，一旦操作错误需要进行更正，其耗费的时间成本较高。这严重影响了纺纱后续工序的效率，不符合当前纺织行业的要求。在目前纺织机械智能化的行业背景下，棉包上包的智能化是目前纺纱行业的迫切需求，但目前行业内并未出现棉包智能上包的系统及设备。

因此，开发一种省时省力且成本低廉的智能化上包系统极具现实意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术中存在的问题，提供一种智能化上包系统，在接收订单后上包小车会根据配棉自动上包，降低了抓取棉包质量的差异、装机体积及能耗，同时极大地降低了人力成本，在提高了生产效率和生产安全性的同时降低了生产成本，实现了纺织设备的智能化，使得整个纺织生产系统连续起来。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能化上包系统，包括上包小车和冲断钢丝单元，冲断钢丝单元包括钢丝定位器、冲锥定位器、中央控制器Z_a和驱动器Q_a；

上包小车上设有冲锥，冲锥用于冲断棉包上的钢丝；

钢丝定位器用于对钢丝上的开包点进行定位，并将开包点的位置信息发送至中央控制器Z_a，开包点为在钢丝上设定的用于与冲锥接触的点，开包点远离钢丝上的接头，以方便开包，在开包完成后棉包能够快速暴露出来，同时方便后续对钢丝及包布进行收集；

冲锥定位器用于对冲锥进行定位，并将冲锥的位置信息发送至中央控制器Z_a；

中央控制器Z_a用于对开包点的位置信息和冲锥的位置信息进行处理，得到使冲锥锥头朝向开包点的冲锥角度调整方案，并将冲锥角度调整方案发送至驱动器Q_a；

驱动器Q_a用于按冲锥角度调整方案调整冲锥角度后驱动冲锥冲击开包点。

本发明的冲断钢丝单元实现了棉包的自动化开包过程，相比于目前的人工开包，极大的节约了时间和人力成本，提高了工作效率。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种智能化上包系统，所述上包小车上还设有一对大机械手臂和一对小机械手臂，大机械手臂I、小机械手臂I、冲锥、小机械手臂II和大机械手臂II依次排列。