[发明专利]安全型医用检测系统在审
申请号: | 201910013737.X | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN109730724A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 焦北鱼 | 申请(专利权)人: | 焦北鱼 |
主分类号: | A61B8/12 | 分类号: | A61B8/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 222002 江苏省连*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 治疗 医用检测 安全型 放射治疗 健康状态 生物反馈 手术治疗 物理治疗 系统治疗 心理治疗 药物治疗 医学工程 诊断设备 器官移植 核医学 内科学 外科学 病痛 诊断 干预 医学 体育 安全 维护 | ||
1.一种安全型医用检测系统,其特征在于,包括:
内窥镜控制设备,与腔内手术用内窥镜连接,用于在接收到第一控制命令时,结束对所述腔内手术用内窥镜的锁定。
2.如权利要求1所述的安全型医用检测系统,其特征在于:
所述内窥镜控制设备还用于在接收到第二控制命令时,恢复对所述腔内手术用内窥镜的锁定。
3.如权利要求2所述的安全型医用检测系统,其特征在于,所述系统还包括:
数据检测机构,包括超声波发射设备、超声波接收设备和气温检测设备,所述超声波发射设备设置在所述实时抓拍设备上,用于面向地面发出超声波信号,并记录发出超声波信号的时间,所述超声波接收设备,设置在所述实时抓拍设备上,位于所述超声波发射设备的附近,用于面向地面以接收地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号,并记录接收所述地面反射回来的、所述超声波发射设备发出的超声波信号的时间,所述气温检测设备,设置在所述实时抓拍设备上,用于检测所述实时抓拍设备所在环境的气温以作为当前气温输出;
DSP处理芯片,分别与所述气温检测设备、所述超声波发射设备和所述超声波接收设备连接,用于基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述实时抓拍设备到地面的垂直高度,以作为当前高度输出,DSP处理芯片还内置有存储单元,用于存储温度速度对照表,所述温度速度对照表保存了各个温度范围分别对应的超声波传播速度,所述温度速度对照表以温度范围为索引值,所述存储单元还用于存储预设高度,所述预设高度为所述实时抓拍设备被设定的拍摄高度;所述DSP处理芯片基于所述当前气温、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述实时抓拍设备到地面的垂直高度包括:从所述存储单元中获取所述温度速度对照表,确定所述当前气温所在的温度范围以从所述温度速度对照表中获取对应的超声波传播速度以作为当前传播速度,并基于所述当前传播速度、所述发出超声波信号的时间以及所述接收超声波信号的时间计算所述实时抓拍设备到地面的垂直高度;
实时抓拍设备,设置腔内手术用内窥镜的一侧,与腔内手术用内窥镜位于同一水平面上,用于对所述腔内手术用内窥镜所在环境进行抓拍操作,以获得并输出实时抓拍图像;
永磁无刷电机,与所述DSP处理芯片和所述实时抓拍设备连接,用于接收所述当前高度和所述预设高度,并控制所述实时抓拍设备以将所述实时抓拍设备的位置从所述当前高度调节到所述预设高度;
伽马校正处理设备,与所述实时抓拍设备连接,用于接收实时抓拍图像,基于所述实时抓拍图像平均亮度距离预设亮度范围中心值的远近将所述实时抓拍图像平均分割成相应块大小的各个分块,对每一个分块,基于该分块的像素值方差选择对应的不同力度的伽马校正处理以获得伽马校正分块,将获得的各个伽马校正分块拼接以获得校正拼接图像;
对象图案提取设备,与所述伽马校正处理设备连接,用于接收所述校正拼接图像,对所述校正拼接图像的每一个像素点进行以下操作:基于所述像素点的像素值与其附近各个像素点的各个像素值确定其各个方向的梯度值,当各个方向的梯度值存在超过限量的梯度值时,确定其为轮廓像素点,并使用所述校正拼接图像中的各个轮廓像素点组成所述校正拼接图像中的一个或多个对象轮廓,将所述一个或多个对象轮廓所分别对应的、在所述校正拼接图像中的图案作为一个或多个对象图案输出;
模式定制设备,与所述对象图案提取设备连接,用于接收所述一个或多个对象图案,对每一个对象图案的对比度进行解析,并基于各个对象图案的对比度确定所述校正拼接图像的整体对比度,以及基于所述整体对比度确定对应的分解层数,其中,在所述模式定制设备中,所述整体对比度越高,对应的分解层数越少;
系数采集设备,分别与所述对象图案提取设备和所述模式定制设备连接,用于接收所述校正拼接图像和所述分解层数,对所述校正拼接图像进行基于所述分解层数的小波分解,以获得最高层的低频系数和逐层的高频系数;
数据修正设备,与所述系数采集设备连接,用于接收所述最高层的低频系数和所述逐层的高频系数,并将数值小于预设系数阈值的高频系数置为零,将数值大于等于预设系数阈值的高频系数保持原值,以输出修正后的逐层高频系数;
信号恢复设备,与所述数据修正设备连接,用于接收所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数,并基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建,以获得并输出所述校正拼接图像对应的分解恢复图像;
人员分析设备,分别与所述内窥镜控制设备和所述信号恢复设备连接,用于基于医务人员衣饰成像特征对所述分解恢复图像执行是否存在医务人员目标的分析,并在分析存在医务人员目标时,发出第一控制命令,否则,发出第二控制命令。
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