[发明专利]适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统及方法

权利要求书

1.一种适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统，其特征在于，包括：第一激光扫描器(1)、第一阵列探头(3)、第二阵列探头(4)、第三阵列探头(5)、阵列探头组合装置(2)、阵列超声主机(9)、第二激光扫描器(7)、主控制系统(10)、贮箱转动装置(11)、探头支撑固定装置(6)、扫描器固定装置(8)；

所述第一激光扫描器(1)、第一阵列探头(3)、第二阵列探头(4)、第三阵列探头(5)均安装于阵列探头组合装置(2)上；第一阵列探头(3)、第二阵列探头(4)、第三阵列探头(5)通过探头连接线与阵列超声主机(9)连接，阵列超声主机(9)、第一激光扫描器(1)、第二激光扫描器(7)、贮箱转动装置(11)通过控制电缆与主控制系统(10)连接；

当安装上贮箱时，阵列探头组合装置(2)通过探头支撑固定装置(6)支撑并固定于被检贮箱焊缝(12)外侧表面，第二激光扫描器(7)通过扫描器固定装置(8)安装于被检贮箱焊缝(12)内侧，贮箱转动装置(11)驱动贮箱转动实现贮箱焊缝(12)与阵列探头组合装置(2)的相对运动；

第一激光扫描器(1)与第二激光扫描器(7)分别距焊缝内外表面距离相等且中心连线与焊缝长度方向垂直；

所述第一激光扫描器(1)、第一阵列探头(3)、第二阵列探头(4)、第三阵列探头(5)依次安装于阵列探头组合装置(2)上，各自的长度方向L0、L1、L2、L3、L相互平行，其中第一激光扫描器(1)固定安装于阵列探头组合装置(2)长度方向L中间位置；第一阵列探头(3)、第二阵列探头(4)、第一激光扫描器(1)各自的宽度方向H1、H2、H0相对位置固定，长度方向L1、L2位置能够通过主控制系统(10)驱动机械装置往复移动调整。

2.根据权利要求1所述的适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统，其特征在于，所述第一激光扫描器(1)、第二激光扫描器(7)由同样尺寸矩形面阵排列的激光发射接收单元组合而成，矩形面阵长度L0不小于贮箱焊缝(12)宽度Hw的两倍，矩形面阵宽度H0不小于第一阵列探头(3)内置晶片长度k，通过主控制系统(10)分别控制第一激光扫描器(1)、第二激光扫描器(7)中激光发射接收单元序列，以进行扫描器视场范围内的覆盖扫描。

3.根据权利要求1所述的适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统，其特征在于，所述第一阵列探头(3)、第二阵列探头(4)、第三阵列探头(5)均采用一维线阵探头，第一阵列探头(3)、第二阵列探头(4)中晶片排列方向分别为探头长度L1、L2方向，第一阵列探头(3)、第二阵列探头(4)的宽度H1、H2相等且沿宽度方向的内置晶片尺寸长度k相同；第三阵列探头(5)晶片排列方向为探头宽度H3方向且沿该方向的晶片尺寸长度k3不小于贮箱焊缝(12)宽度Hw的两倍。

4.根据权利要求1所述的适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统，其特征在于，第三阵列探头(5)安装于阵列探头组合装置(2)长度方向L中间位置，二者长度方向L3、L的位置相对固定，第三阵列探头(5)宽度方向H3位置能够由主控制系统(10)驱动机械装置往复移动调整。

5.一种用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测方法，其特征在于，利用权利要求1至4中任一项所述的适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统，包括如下步骤：

步骤1、系统装置连接及初始位置调整；

步骤2、检测参数自适应调整与检测实施。