[发明专利]一种包装机控制系统及其实现方法

权利要求书

1.一种包装机控制系统，其特征在于：包括中央处理器、送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统；送料控制子系统、送盘控制子系统、送料取盘控制子系统、出盘叠盘子系统分别包括子控制器，子控制器与中央处理器具有同步的信息；中央处理器对应的信号输入端与子控制器的信号输入端电连。

2.根据权利要求1所述的一种包装机控制系统，其特征在于：送盘控制子系统包括子控制器、控制顶升气缸工作的顶升信号收发模块、位于分离片处送盘皮带传输机两侧的光电开关、水平气缸的水平信号收发模块、竖直气缸的竖直信号收发模块；子控制器的控制信号输出端与顶升信号收发模块的驱动信号输入端电连；光电开关的信号输出端与子控制器的光电信号输入端电连，子控制器的水平移动信号输出端与水平信号收发模块电连，其竖直移动信号输出端与竖直信号收发模块电连。

3.根据权利要求1所述的一种包装机控制系统，其特征在于：送料控制子系统包括子控制器、机械手驱动模块；子控制器的信号端口与机械手驱动模块的信号端口电连。

4.根据权利要求1所述的一种包装机控制系统，其特征在于：送料取盘控制子系统包括子控制器、抓手信号收发模块、吸盘信号收发模块；子控制器的抓手控制信号输出端与抓手信号收发模块的信号输入端电连；子控制器的吸盘控制信号输出端与吸盘信号收发模块的信号输入端电连。

5.根据权利要求1所述的一种包装机控制系统，其特征在于：出盘叠盘子系统包括子控制器、控制顶升装置工作的顶升信号收发模块、位于分离片处送盘皮带传输机两侧的光电开关、水平气缸的水平信号收发模块、竖直气缸的竖直信号收发模块、取盘报警模块；光电开关的信号输出端与子控制器的光电信号输入端电连；子控制器的水平移动信号输出端与水平信号收发模块电连，其竖直移动信号输出端与竖直信号收发模块电连；子控制器的控制信号输出端与顶升信号收发模块的驱动信号输入端电连；子控制器的报警信号输出端与取盘报警模块的信号输入端电连。

6.根据权利要求1所述的一种包装机控制系统，其特征在于：还包括检测子系统，其包括子控制器，设置在取盘区、放盘区、出盘区的光电开关，设置在夹爪和抓手上的光纤反射器；光电开关的输出端和光纤反射器的输出端分别与子控制器的光电信号输入端和光纤信号输入端电连；子控制器的信号输出端与中央控制器的信号输入端电连。

7.根据权利要求1所述的一种包装机控制系统的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：

(a)送料控制子系统的子控制器控制机械手将产品送至放置盘，并检测是否漏抓产品，是，则重新抓取，否，则继续将产品送至放置盘；重复步骤(a)至放置盘装满产品；

(b)送盘控制子系统的子控制器控制顶升气缸下降，产品盘位于送盘皮带传输机上，移动至分离片处；光电开关检测产品盘到位后发送信号至子控制器，子控制器控制水平气缸带动分离片伸出抬起分离最下方的产品盘和其上方的产品盘，在竖直气缸的作用下抬起产品盘，位于最下方的产品盘落出，继续移动至取盘区；

(c)送料取盘控制子系统的子控制器，在完成步骤(b)后控制吸盘转动将产品盘从取盘区移动至放盘区；然后步骤(a)中的产品从放置盘取出安放到产品盘；然后将装有产品的产品盘移动至出盘区；

(d)出盘区检测有产品后，出盘叠盘子系统的子控制器收到光电开关检测到产品盘移动至分离片处时，将产品盘叠盘；

(f)中央控制器与各子控制器电连，查看各子控制器的工作状态。

8.根据权利要求1所述的一种包装机控制系统的实现方法，其特征在于：步骤(d)的详细过程如下：

(d1)出盘叠盘子系统的子控制器控制顶升装置伸出顶高所有产品盘；

(d2)控制水平气缸带动分离片伸出抬起所有产品盘，然后在竖直气缸的作用下抬高产品盘；

(d3)出盘叠盘子系统的子控制器控制顶升装置收缩，等待下一个产品盘到来，重复步骤(d1)至(d3)；

(d4)完成步骤(d3)至达到设定的累积产品盘数目的阈值后，取盘报警模块发出取盘警报。