[发明专利]一种面光源的打件装置及其打件方法

权利要求书

1.一种面光源的打件装置，其特征在于，包括：

抓取机构，所述抓取机构包括至少一个抓取组，每个所述抓取组包括多个抓取臂，同一抓取组中的多个所述抓取臂用于从扩晶板上同时抓取多个LED晶元，并将多个LED晶元转移到柔性电路板上；

行程放大机构，用于放大抓取了LED晶元的多个所述抓取臂之间的间距，以使相邻两个所述抓取臂之间的间距匹配所述柔性电路板上相邻LED晶元待放位置之间的间距；

行程缩小机构，用于缩小释放了LED晶元的多个所述抓取臂之间的间距，以使相邻两个所述抓取臂之间的间距匹配所述扩晶板上待抓取的多个LED晶元中相邻LED晶元之间的间距；

其中，所述行程放大机构和/或所述行程缩小机构为圆盘状结构。

2.根据权利要求1所述的面光源的打件装置，其特征在于，同一抓取组中的多个所述抓取臂用于在所述扩晶板上同时抓取一行或一列的LED晶元。

3.根据权利要求1所述的面光源的打件装置，其特征在于，同一抓取组中的多个所述抓取臂用于在所述扩晶板的行方向或列方向上间隔抓取LED晶元。

4.根据权利要求1所述的面光源的打件装置，其特征在于，所述抓取机构包括多个所述抓取组，多个所述抓取组依次抓取所述扩晶板上的LED晶元。

5.根据权利要求1所述的面光源的打件装置，其特征在于，还包括对位机构，所述对位机构用于调整所述抓取臂的位置和/或所述柔性电路板的位置，以使所述抓取臂上抓取的LED晶元与所述柔性电路板上的LED晶元待放位置之间的位置相匹配。

6.根据权利要求5所述的面光源的打件装置，其特征在于，所述对位机构设置在所述柔性电路板上，所述对位机构用于调整所述柔性电路板的位置。

7.根据权利要求6所述的面光源的打件装置，其特征在于，所述对位机构包括X方向调节单元和Y方向调节单元，所述X方向调节单元用于控制所述柔性电路板在X方向上移动；所述Y方向调节单元用于控制所述柔性电路板在Y方向上移动。

8.一种面光源的打件方法，其特征在于，所述打件方法使用如权利要求1-7任一项所述的面光源的打件装置，所述方法包括：

利用多个抓取臂同时抓取扩晶板上的多个LED晶元；

放大抓取了LED晶元的多个所述抓取臂之间的间距，以使相邻两个所述抓取臂之间的间距匹配柔性电路板上相邻LED晶元待放位置之间的间距；

将多个所述抓取臂抓取的多个LED晶元放置在所述柔性电路板上对应的LED晶元待放位置上；

缩小释放了LED晶元的多个所述抓取臂之间的间距，以使相邻两个所述抓取臂之间的间距匹配所述扩晶板上待抓取的多个LED晶元中相邻LED晶元之间的间距。

9.根据权利要求8所述的面光源的打件方法，其特征在于，所述利用多个抓取臂同时抓取扩晶板上的多个LED晶元具体为：

利用多个抓取臂在扩晶板上同时抓取一行或一列的LED晶元。