[发明专利]一种用于PCB板的翻板装置及其翻转方法

权利要求书

1.一种用于PCB板的翻板装置，包括底座，所述底座上设置翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括转轴和能够绕所述转轴转动的第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和所述第二翻板分别能够支撑在所述底座上，所述第一翻板和所述第二翻板的上表面上分别布置有滑轮组，PCB板通过所述滑轮组支撑置于所述第一翻板和所述第二翻板上，所述第一翻板和所述第二翻板的下方分别设置有电动推杆，所述电动推杆连接有驱动机构，所述电动推杆的推杆分别与所述第一翻板和所述第二翻板的下表面铰接连接，所述电动推杆的推杆能够推动所述第一翻板和所述第二翻板绕所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述翻转机构包括与所述转轴相连接的翻板支撑臂，所述第一翻板和所述第二翻板分别固定在所述翻板支撑臂上。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述第一翻板和所述第二翻板上分别设置有定位直角，所述定位直角处设置有分别平行于所述第一翻板和所述第二翻板的边缘设置的定位挡条。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：还包括对齐机构，所述对齐机构包括设置在所述第二翻板下方的导向轮，所述导向轮上设置有导向纹路，所述第二翻板上对应所述导向轮设置有让位空槽，当所述第二翻板呈水平设置支撑在所述底座上时，所述导向轮能够从所述让位空槽中露出，所述导向轮的最高点与所述滑轮组的最高点等高设置，所述导向轮连接有驱动装置，所述导向轮能够带动置于所述第二翻板上的PCB板移动到所述第二翻板上的定位直角位置处。

5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述导向轮平行与所述第二翻板的侧边设置有若干排，每排所述导向轮包括若干间隔设置的导向轮，设置于同一排上的所述导向轮安装在同一根驱动轴上，所述驱动轴上还安装有从动皮带轮，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机的输出轴上套装有主动皮带轮，皮带套装在所述从动皮带轮和所述主动皮带轮上连接所述从动皮带轮和所述主动皮带轮，所述减速电机通过所述皮带、所述从动皮带轮和所述主动皮带轮配合带动所述导向轮转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述从动皮带轮和所述主动皮带轮相互垂直布置。

7.根据权利要求5所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述导向纹路的纹路方向朝向所述定位直角设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述滑轮组包括分别设置在所述第一翻板和所述第二翻板上的滑轮安装板，所述滑轮安装板平行于所述第一翻板和所述第二翻板的侧边设置，所述滑轮安装板安装有一个滑轮。

9.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的翻板装置，其特征在于：所述第一翻板和所述第二翻板支撑在所述底座上时，所述第一翻板和所述第二翻板平行于水平面设置。

10.采用权利要求4所述的用于PCB板的翻板装置对PCB板进行翻转的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将PCB板放置在第一翻板上，PCB板通过第一翻板上的定位直角定位，

步骤2：启动电动推杆，电动推杆的推杆分别推动第一翻板和第二翻板转动，转动角度为90度，第一翻板和第二翻板配合夹持住PCB板；

步骤3：电动推杆继续动作，第一翻板继续朝向第二翻板翻转，同时第二翻板往回翻转相同角度；

步骤4：电动推杆继续动作，第一翻板和第二翻板分别往回翻转，此时PCB板位于第二翻板上；直至第一翻板和第二翻板分别回到水平状态；

步骤5：启动驱动装置使得导向轮运动，导向轮带动PCB板移动到第二翻板的定位直角位置处完成定位。