[发明专利]移动图像处理装置、方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明提出一种移动图像处理装置，用于图像拍摄和图像处理。移动图像处理装置包括输入单元、显示单元、通信单元、存储器、处理器、至少一个第一摄像头和至少一个第二摄像头。每个第一摄像头包括滤光片，用于过滤红外线，其中一个第一摄像头上设置有切换开关。切换开关用于实现第一摄像头在第一模式和第二模式间切换，第一模式下关闭滤光片，第二模式下开启滤光片。第一摄像头在第一模式下获得的图像和每个第二摄像头获得的图像经图像处理后得到深度图像。本发明还对应提供了移动图像处理方法及计算机可读存储介质。本发明提供的移动图像处理装置结构简单，可实现多种模式拍摄，体积小，成本较低。

技术领域

本发明涉及一种图像信息采集技术，特别是一种移动图像处理装置、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，双目立体摄像机(Stereo Camera)为3D感测装置的常见配置。双目立体摄像机为了兼顾亮及暗两种场景，已由单摄像头转变为双摄像头，包括彩色摄像头(RGBCamera)和立体摄像头(Stereo Camera)。

目前，双目立体摄像机采用两种形式的摄像头排布。第一种是两个彩色摄像头组成，该形式下，在明亮环境下可运作。当低照明度时，必须借助可见光辅助照明。因此，这种形式下，一般在低照明环境下无法使用。第二种是一个彩色摄像头加两个立体摄像头，该立体摄像头设有补光模组。在第二种形式中，硬件上无法进一步简化，造成摄像机体积较大，成本较高。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种通过改变摄像机摄像头的硬件排布形式以解决上述体积较大问题的移动图像处理装置、方法及计算机可读存储介质。

本发明第一方面提供了一种移动图像处理装置，用于图像拍摄和图像处理，所述移动图像处理装置包括输入单元、显示单元、通信单元、存储器、处理器、至少一个第一摄像头和至少一个第二摄像头；每个所述第一摄像头包括滤光片，用于过滤红外线，其中一个所述第一摄像头上设置有切换开关，所述切换开关用于实现所述第一摄像头在第一模式和第二模式间切换，所述第一模式下关闭所述滤光片，所述第二模式下开启所述滤光片；所述存储器存储多条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以下步骤：控制所述切换开关切换所述第一摄像头至所述第一模式；控制所述第一摄像头在所述第一模式下拍摄得到第一图像；控制所述第二摄像头拍摄得到第二图像；所述第一图像经处理后与所述第二图像进行帧同步处理以得到深度图像。

本发明第二方面还提供了一种移动图像处理方法，所述移动图像处理方法用于移动图像处理装置，所述移动图像处理装置包括至少一个第一摄像头和至少一个第二摄像头，每个所述第一摄像头包括滤光片，用于过滤红外线，其中一个所述第一摄像头上设置有切换开关，所述切换开关用于实现所述第一摄像头在第一模式和第二模式间切换，所述第一模式下关闭所述滤光片，所述第二模式下开启所述滤光片；所述移动图像处理方法包括如下步骤：控制所述切换开关切换所述第一摄像头至所述第一模式；控制所述第一摄像头在所述第一模式下拍摄得到第一图像；控制所述第二摄像头拍摄得到第二图像；所述第一图像经处理后与所述第二图像进行帧同步处理以得到深度图像。

本发明第三方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行上述所述的移动图像处理方法。

本发明提供的一种移动图像处理装置，包括第一摄像头和第二摄像头。第一摄像头上设置有切换开关，切换开关用于实现第一摄像头在第一模式和第二模式间切换；第一摄像头在第一模式下获得的图像和每个第二摄像头获得的图像经图像处理后得到深度图像。本发明还对应提供了移动图像处理方法及计算机可读存储介质。本发明提供的移动图像处理装置结构简单，可实现多种模式拍摄，体积小，成本较低。

附图说明

图1是本发明一个实施例中的移动图像处理装置的硬件架构示意图。

图2是本发明一个实施例中控制系统的功能模块示意图。