[发明专利]MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器及测量方法在审
| 申请号： | 201910012320.1 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109737994A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 丁戍卫;郑陈;张行雯;郑豪 | 申请（专利权）人： | 上海自动化仪表有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/20 | 分类号： | G01D5/20 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200072 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁旋转编码器 齿轮 多圈 绝对值编码器 控制运算芯片 主动齿轮 壳体 通孔 转轴 测量 从动齿轮 编码器 可转动 量程 匹配 体内 穿过 重复 保证 | ||
1.一种MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器，其特征在于，包括：一壳体，所述壳体内安装有控制运算芯片、磁旋转编码器，所述控制运算芯片与所述磁旋转编码器连接，所述壳体具有及通孔，一转轴可转动的穿过所述通孔，还包括多个齿轮，所述齿轮包括一主动齿轮与多个从动齿轮，每一所述齿轮均匹配一所述磁旋转编码器；所述主动齿轮安装在所述转轴的端部。
2.根据权利要求1所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器，其特征在于，所述控制运算芯片具有通信串口，所述磁旋转编码器通过所述通信串口与所述控制运算芯片通信。
3.根据权利要求1所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器，其特征在于，所述从动齿轮有三个，所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿数均不同，每一所述从动齿轮的齿数均与另外两个从动齿轮的齿数不同。
4.根据权利要求1所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器，其特征在于，所述转轴的另一端部安装有一采样齿轮。
5.根据权利要求1所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器，其特征在于，所述齿轮下方均安装有磁钢。
6.一种MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器测量方法，其特征在于，多个磁旋转编码器分别获取主动齿轮、从动齿轮的转数及转角，多个磁旋转编码器将获取的数据传输至控制运算芯片，控制运算芯片通过孙子定律算法分析获取转动齿数和角行程。
7.根据权利要求6所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器测量方法，其特征在于，通过控制运算芯片设置主动齿轮的任一位置为零位。
8.根据权利要求6所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器测量方法，其特征在于，控制运算芯片获取读取命令后从磁旋转编码器获取数据。
9.根据权利要求6所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器测量方法，其特征在于，通过CRC校验获取磁旋转编码器是否有掉帧，如果出现三次则进行报警。
10.根据权利要求6所述的MODBUS-RTU的多圈式绝对值编码器测量方法，其特征在于，磁旋转编码器对数据进行断电保持，在得电后，之前的数据不会消失。
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