[发明专利]基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法

权利要求书

1.基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在SolidWorks环境中建立数控机床导轨系统工作台简化模型，并在SolidWorks中建立数控机床整体结构；

步骤二、将SolidWorks中建立的数控机床导轨系统工作台简化模型保存为*.x_t的格式，导入到ADAMS动力学仿真环境中。首先设定环境参数，工作台的几何尺寸、材料参数；在ADAMS中设定导轨系统工作台与地面的接触并添加固定约束，在工作台上的滑块与导轨之间加载一个力使其产生无规律碰撞；然后在工作台两根导轨上分别施加一个驱动力，使工作台沿着导轨进行相应的运动。

步骤三、建立机床工作台的导轨系统运动坐标系，以工作台下层导轨所在的直线为横坐标，垂直于下层导轨方向为纵坐标建立坐标系，重力方向为机床Z轴的负方向。在运动的导轨工作台不同平面上选择不同方向上的两点进行动力学仿真后处理，将得到的两点的速度和位移数据以.xls的格式保存。

步骤四、根据平面运动刚体速度分析的瞬心法理论，对步骤三中得到的工作台上两点速度和位移数据进行计算分析，得到数控机床工作平面内不同瞬时运动中心的位置。

2.如权利要求1所述的基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的理论确定方法，其特征在于：

所述数控机床导轨系统工作台简化模型，在建模过程中，已经在导轨上加载了由激光干涉仪测量出的小位移误差和小角运动误差。

所述的在工作台上的滑块与导轨之间加载一个力使其产生无规律碰撞，因此在工作台上选择的两点在工作台运动过程中的速度大小和方向是时变的。

所述根据平面运动刚体速度分析的瞬心法理论，选择的两点p和q速度分别为V_p和V_q。过该两点分别作垂线，两垂线的交点即为工作平面的瞬时运动中心点。

3.如权利要求1或2所述的基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法，其特征在于：

所述的机床导轨系统工作台不同平面内选择的两点p和q计算出的瞬时运动中心分为偏摆瞬心、俯仰瞬心、滚转瞬心。